Horner APG XLe
/ kompaktowe sterowniki PLC zintegrowane z panelem

Sterownik PLC

XLe posiada 256 KB pamięci przeznaczonej na aplikację sterującą, która wykonywana jest z szybkością 0.7 ms/KB pamięci programu - pozwala to na obsługę programów sterujących w czasie rzeczywistym. Dostępne możliwości sprawiają, że rozwiązania te bardzo dobrze sprawdzają się podczas obsługi silników krokowych, falowników, czy innych urządzeń wykonawczych wykorzystywanych w aplikacjach wod-kan, OEM, maszynowych i innych.

Wbudowane sygnały I/O

Rozwiązania serii XLe w zależności od modelu posiadają wbudowaną obsługę pewnej ilości sygnałów dyskretnych i analogowych. Kanały analogowe mogą współpracować z czujnikami prądowymi (0-20mA, 4-20mA), napięciowymi (0-10V), termoparowymi oraz rezystancyjnymi, natomiast kanały dyskretne występują w wersji tranzystorowej lub przekaźnikowej. Każdy model sterownika XLe posiada wbudowane wejścia licznikowe HSC (10kHz), a modele z wyjściami tranzystorowymi mogą generować impulsy PWM/PTO (do 200kHz).

Prosta i szybka konfiguracja

Gotowe bloki funkcyjne dostępne w oprogramowaniu pozwalają na bardzo szybkie budowanie programów sterujących. Konfiguracja komunikacji pomiędzy sterownikiem a innymi urządzeniami realizowana jest przy pomocy gotowych narzędzi i ogranicza się do podania parametrów pracy sieci, urządzeń podłączonych do sieci oraz listy rejestrów które chcemy z urządzeniem wymieniać.

Programowanie sterownika PLC

Sterowniki serii XLe programowane są przy pomocy darmowego oprogramowania Cscape, które pozwala na konfigurację oraz budowanie ekranów operatorskich i algorytmów sterowania w 5 różnych językach programowania. Narządzie cechuje prosty i przejrzysty interfejs w języku polskim oraz zintegrowany system pomocy. Połączenie pomiędzy sterownikiem a narzędziem Cscape, w celu programowania może być realizowane za pośrednictwem portów szeregowych, opcjonalnego portu Ethernet, portu sieci CsCAN lub z wykorzystaniem komunikacji GSM.

Wbudowane porty komunikacyjne

Dwa porty szeregowe, w które wyposażony jest sterownik XLe mogą pracować w standardzie RS232/422/485 i wymieniać dane z różnymi urządzeniami spotykanymi w automatyce przemysłowej, dzięki obsłudze ponad 20 dostępnych protokołów (między innymi Modbus RTU Master/Slave, SNP, ASCII, VLT5000,...). Opcjonalny port komunikacyjny CAN, w który może być wyposażony XLe, pozwala na wymianę danych z innymi sterownikami i układami I/O w sieci CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. Modeme serii EXLe dodatkowo wyposażone są w port Ethernet. Pozwala on między innymi na programowanie sterownika oraz komunikację z innymi urządzeniami w oparciu o Modbus TCP, SRTP, EGD oraz EthernetIP. Port pozwala takze na obsługę wbudowanego FTP Servera oraz powiadomienia e-mail.

Opcjonalne moduły komunikacyjne

Seria XLe może zostać rozbudowana o obsługę dodatkowych modułów komunikacyjnych. Przy ich pomocy sterownik ma znacznie większą funkcjonalność i może pracować w sieci Profibus DP jako urządzenie Slave oraz komunikować się w sieci GSM wysyłając i odbierając wiadomości SMS lub przesyłając dane pakietowo przy pomocy GPRS. Moduły komunikacyjne montowane są bezpośrednio na tylnej części sterownika zachowując jego kompaktową budowę.

Obsługiwane protokoły

Zbieranie danych

Wszystkie sterowniki XLe wyposażone są w port MicroSD pozwalający na dołączenie zewnętrznej karty pamięci o pojemności do 32 GB. Kartę tą można wykorzystać do:

• Zbierania i logowania informacji dotyczących pracy sterownika
• Zbierania i logowania danych procesowych i alarmów
• Przechowywania programu sterującego, w celu szybkiego uruchomienia bez konieczności użycia oprogramowania narzędziowego
• Przechowywania i modyfikowania receptur wykorzystywanych w programie
• Przechowywanie zrzutów z ekranów operatorskich

Rozbudowa

Lokalna rozbudowa

Do lokalnej rozbudowy XLe o obsługę kilku dodatkowych sygnałów I/O widzenia zaleca się, z ekonomicznego punktu, wykorzystanie układów SmartMod IO (Modbus RTU) lub SmartMod+ IO (Modbus TCP). Lista dostępnych modułów obejmuje modele obsługujące sygnały dyskretne (tranzystorowe, przekaźnikowe) oraz analogowe (prądowe, napięciowe, termoparowe).

Oddalona rozbudowa

W tym celu wykorzystywane są moduły SmartStix oraz SmartBlock, które wymieniają dane ze sterownikiem przy pomocy sieci CsCAN. Specyfikacja sieci pozwala na montaż modułów w odległości do 1500 metrów od sterownika (przy wykorzystaniu dodatkowych wzmacniaczy sygnału) oraz pozwala na zaadresowanie do 256 urządzeń na jednej magistrali. Moduły te charakteryzują się dodatkowo bardzo prostą konfiguracją oraz bogatą listą dostępnych modeli.