Horner APG QX

Komunikacja

Interfejsy wbudowane w sterownik

Wszystkie sterowniki modułowe firmy Horner APG standardowo wyposażone są w co najmniej dwa porty szeregowe, które mogą pracować w standardzie RS232/422/485. Wymiana danych za ich pośrednictwem może odbywać się w ponad 20 dostępnych protokołach komunikacyjnych. Do standardowego wyposażenia należą również interfejsy USB oraz port pozwalający na obsługę wymiennych nośników danych w postaci kart CompactFlash lub MicroSD. Wykorzystuje się go najczęściej w celu składowania danych procesowych oraz do przechowywania kopii aplikacji sterujących. Na liście wyposażenia opcjonalnego znajduje się szereg pozycji znacząco rozszerzających możliwości komunikacyjne sterowników. Należą do nich port CAN, port Ethernet, porty światłowodowe do obsługi oddalonych układów I/O oraz porty pozwalające na podłączenie sygnałów szybkozmiennych.

Obsługiwane protokoły na portach szeregowych

CAN - jeden port, trzy sieci

Port CAN należy do standardowego wyposażenia wszystkich sterowników modułowych Horner APG. Jego funkcjonalność można zmieniać w zależności od potrzeb instalacji wgrywając do sterownika obsługę odpowiedniej sieci - CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN jest bardzo szeroko wykorzystywana do łączenia sterowników pracujących w systemach rozproszonych w sieć w celu wymiany danych oraz na komunikację z oddalonymi układami I/O. Sieć pozwala na jednej magistrali o długości do 1500 metrów zaadresować do 255 urządzeń i wymieniać dane z prędkością do 1MB/s. Bardzo często wykorzystywane jest również w celach serwisowych ponieważ daje dostęp do z komputera PC do wszystkich urządzeń pracujących w sieci.

Wymiana danych w sieci Ethernet

Standardowym wyposażeniem serii RX oraz QX jest port Ethernet, w serii NX występujący jako opcja. Przy jego pomocy możliwa jest wymiana danych w kilku różnych protokołach dając możliwość integracji rozwiązania zarówno z warstwą oddalonych układów I/O, warstwą sterowania, oraz warstwą systemów nadrzędnych i biurowych. Port ten daje również dostęp do sterownika z poziomu przeglądarki internetowej dzięki wbudowanej obsłudze Web Serwera. Dane zgromadzone na kartach pamięci zainstalowanych w sterowniku mogą być również udostępniane w sposób zdalny – obsługa FTP Serwera pozwala sięgać po dane przechowywane w postaci plików CSV z dowolnego miejsca sieci.

Opcjonalne moduły komunikacyjne

Modułowa budowa sterowników daje możliwość elastycznej rozbudowy zarówno pod kątem obsługiwanych sygnałów I/O jak i również pod kątem komunikacyjnym. Oferta Horner APG w zakresie modułów rozszerzeń SmartStack obejmuje moduły pozwalające na pracę sterowników jako urządzenia Master i Slave w sieciach Profibus DP, DeviceNet oraz CANopen. Funkcjonalność pozwala na zainstalowanie na jednym sterowniku kilku modułów komunikacyjnych, dzięki czemu urządzenie może pracować równolegle w kilku niezależnych sieciach spinając w jedno spójne rozwiązanie kilka odrębnych systemów sterowania.

Zbieranie danych

Wszystkie sterowniki modułowe standardowo wyposażone są w port CompactFlash lub MicroSD pozwalający na dołączenie zewnętrznej karty pamięci o pojemności do 2 GB. Kartę tą można wykorzystać do:

• Zbierania i logowania informacji dotyczących pracy sterownika
• Zbierania i logowania danych procesowych i alarmów
• Przechowywania programu sterującego, w celu szybkiego uruchomienia bez konieczności użycia oprogramowania narzędziowego
• Przechowywania i modyfikowania receptur wykorzystywanych w programie

Rozbudowa

Modułowe rozwiązania firmy Horner APG nie posiadają wbudowanej obsługi sygnałów I/O – są rozbudowywane przy pomocy układów SmartStack, które instaluje się bezpośrednio na tylnej części sterownika. Ma to wpływ na redukcję całościowych kosztów systemu, ponieważ instalacja SmartStack nie wymaga stosowania dodatkowych kaset montażowych i kabli komunikacyjnych. Bardzo bogata lista dostępnych modułów rozszerzeń pozwala dobrać odpowiednią konfigurację w elastyczny sposób dając użytkownikowi możliwość idealnego dopasowania rozwiązania do potrzeb każdego systemu. Na sterowniku można zamontować do 4 modułów rozszerzeń SmartStack, a jeśli to nie wystarcza system można w łatwy i ekonomiczny sposób rozbudować o obsługę kolejnych sygnałów.

Rozbudowa lokalna

Rozbudowa lokalna sterowników możliwa jest w oparciu o kilka dostępnych rozwiązań. Jeśli do pełnej obsługi systemu wymagana jest obsługa zaledwie kilku dodatkowych sygnałów z ekonomicznego punktu widzenia zaleca się stosowanie układów SmartMod podłączanych do sterownika przy pomocy magistrali szeregowej RS485. Lista dostępnych modułów obejmuje modele obsługujące sygnały dyskretne (tranzystorowe, przekaźnikowe) oraz analogowe (prądowe, napięciowe, termoparowe, rezystancyjne). Jeśli rozbudowa wymaga obsługi większej ilości sygnałów dobrze wykorzystywać układy SmartStix oraz SmartBlock wymieniające dane z systemem sterowania przy pomocy magistrali CsCAN. Gwarantuje nam ona szybką obsługę sygnałów oraz utrzymuje koszty rozbudowy na akceptowalnym poziomie.

Rozbudowa oddalona

Rozbudowa lokalna systemu sterowania zbudowanego w oparciu o modułowe sterowniki Horner APG również może być zrealizowana na kilka sposobów. Z uwagi na funkcjonalność sieci CsCAN która pozwala na obsługę magistrali o długości do 1500 metrów do rozbudowy oddalonej można wykorzystać rozwiązania SmartStix oraz SmartBlock. Inną możliwością rozbudowy systemu jest wybór rozwiązań SmartRail działających na sieci Ethernet. Taka forma rozbudowy daje możliwość wykorzystania posiadanej na obiekcie infrastruktury komunikacyjnej zbudowanej o standard Ethernet minimalizując koszty rozbudowy oraz pozwalając na znacznie rozproszenie systemu.

Rozbudowa podnosząca funkcjonalność systemu

Jeśli rozbudowa ma na celu podniesienie funkcjonalności całego układu należy wykorzystać rozwiązanie FOX I/O. Jest to kaseta rozszerzająca, na której montowane są moduły SmartStack, a komunikacją ze sterownikiem realizowana jest przy pomocy magistrali światłowodowej. W zależności od modelu kasety FOX I/O rozbudowa może mieć charakter lokalny (światłowód TosLink o maksymalnej długości do 10 metrów) lub oddalony (światłowód szklany o maksymalnej długości do 2000 metrów). Ten system rozbudowy oddalonej oprócz obsługi dodatkowych sygnałów I/O pozwala również na obsługę modułów komunikacyjnych oraz modułów specjalizowanych. Jest to bardzo przydatne w przypadku konieczności lokalnego odpytywania urządzeń obiektowych i przesyłania danych do systemu sterowania znajdującego się w innym miejscu. Funkcjonalność układu pozwala na obsługę do 5 kaset FOX I/O w ramach jednego systemu sterowania.

Modele

Parametry

	QX351	QX451	QX551	QX651	QX751
Wyświetlacz
Graficzny / tekstowy	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak
Rozdzielczość	320x240	800x600	800x600	800x600	1024x768
Rodzaj ekranu	TFT, 5.7”, 32K kolorów	TFT, 8.4”, 32K kolorów	TFT, 10.4”, 32K kolorów	TFT, 12.1”, 32K kolorów	TFT, 15”, 32K kolorów
Matryca dotykowa	tak	tak	tak	tak	tak
Wielkość czcionki	konfigurowalna	konfigurowalna	konfigurowalna	konfigurowalna	konfigurowalna
Temperatura pracy	0 do 50°C	0 do 50°C	0 do 50°C	0 do 50°C	0 do 50°C
Moduł video	nie	nie	opcja	opcja	opcja
Klawiatura
Liczba klawiszy	6	8	8	8	8
Klawisze funkcyjne	5	7	7	7	7
Diody LED	brak	brak	brak	brak	brak
Klawisze alfanumeryczne	tak, dostępne na ekranie	tak, dostępne na ekranie	tak, dostępne na ekranie	tak, dostępne na ekranie	tak, dostępne na ekranie
Sterownik
Ilość pamięci przeznaczonej na program	256 kB, 32K rejestrów	256 kB, 32K rejestrów	256 kB, 32K rejestrów	256 kB, 32K rejestrów	256 kB, 32K rejestrów
Szybkość wykonywanie programu	0.2 ms/kB	0.2 ms/kB	0.2 ms/kB	0.2 ms/kB	0.2 ms/kB
Obsługa wymiennych nośników danych	MicroSD (do 2GB)	CompactFlash (do 2GB)	CompactFlash (do 2GB)	CompactFlash (do 2GB)	CompactFlash (do 2GB)
Temperatura pracy	0 do 50°C	0 do 50°C	0 do 50°C	0 do 50°C	0 do 50°C
Wymiary (mm)	143.6 x 186.1 x 88	178 x 233 x 59.7	230.9 x 303.5 x 64	260.4 x 326.9 x 64	312.7 x 382.7 x 81.1
Zabezpieczenie	IP65 (NEMA 4X)	IP65 (NEMA 4X)	IP65 (NEMA 4X)	IP65 (NEMA 4X)	IP65 (NEMA 4X)
Sygnały I/O
Wbudowane sygnały I/O	nie	opcja, HSC i PWM	opcja, HSC i PWM	opcja, HSC i PWM	opcja, HSC i PWM
Obsługa modułów SmartStack	tak	tak	tak	tak	tak
Obsługa modułów SmartMod	tak, Modbus RTU	tak, Modbus RTU	tak, Modbus RTU	tak, Modbus RTU	tak, Modbus RTU
Obsługa modułów SmartStix	tak, CsCAN	tak, CsCAN	tak, CsCAN	tak, CsCAN	tak, CsCAN
Obsługa modułów SmartBlock	tak, CsCAN	tak, CsCAN	tak, CsCAN	tak, CsCAN	tak, CsCAN
Obsługa modułów FOX I/O	tak, max 5	tak, max 5	tak, max 5	tak, max 5	tak, max 5
Komunikacja
Ilość aktywnych portów szeregowych	2	3	3	3	3
Praca w trybie RS232 / RS485	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak
Wbudowany port Ethernet	tak	tak	tak	tak	tak
Wbudowany port USB	2	nie	nie	nie	nie
Wbudowany port MicroSD/CompactFlash	tak	tak	tak	tak	tak
Wbudowany port CAN	tak	tak	tak	tak	tak
Tryb pracy portu CAN	CsCAN, CANopen	CsCAN, CANopen	CsCAN, CANopen	CsCAN, CANopen	CsCAN, CANopen
Opcjonalne moduły komunikacyjne
Profibus DP Master/Slave	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak
DeviceNet Master/Slave	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak
CANopen Master/Slave	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / tak
ASI Master/Slave	tak / nie	tak / tak	tak / tak	tak / tak	tak / nie