Firma Epson wychodzi z założenia, że dobre przygotowanie wdrożenia robota jest podstawą sukcesu. Dlatego do swoich robotów dostarcza oprogramowanie RC+, które pozwala przeanalizować szczegółowo projektowane stanowisko przed rozpoczęciem prac wykonawczych.
Roboty Epson SCARA mogą być sterowane za pomocą jednego z kilku kontrolerów. Pozwala to na dobór optymalnego rozwiązania do danej aplikacji. Kontrolery są wspierane przez oprogramowanie do programowania oraz wspierania projektowania aplikacji zrobotyzowanych RC+. Kontrolery robotów Epson wyposażone są w pełną funkcjonalność związaną z bezpieczeństwem aplikacji.
|
Kontroler RC700-A jest najbardziej zaawansowanym kontrolerem robotów EPSON. Zastąpił on kontrolery RS620 oraz RC180. Pełna funkcjonalność kontrolera RC620 jest dostępna w cenie RC180 – to właśnie kontroler RC700-A. Może on pracować samodzielnie oraz w systemie zintegrowanym kontrolując przy tym urządzenia peryferyjne oraz kilka robotów jednocześnie. Dzięki temu może być wykorzystywany zarówno w prostych jak i złożonych aplikacjach obsługując wszystkie funkcje sterowania robotem, kontroli ruchu i kontroli procesu – bez konieczności stosowania sterowników PLC. |
|
| Parametry | |
|---|---|
| Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem | EPSON RC+ 7.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+) |
| Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem / prędkością |
Ruch PTP, CP, w pełni programowalne |
| Standardowe I/O |
24/16 (możliwe 4 dodatkowe karty), 8/8 jako remote I/O |
| I/O field bus master |
Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP; (możliwa 1 dodatkowa karta dla każdej opcji) |
| I/O slave fielsd bus |
Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet, CC-Link, EtherCAT; (możliwa 1 dodatkowa karta dla każdej opcji) |
| Interfejs komunikacyjny (Standard) |
1x USB memory |
| Opcje Hardware | RS-232C (2 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart), generator impulsów (4 kanały na kartę, do 4 dodatkowych kart) |
| Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant | Tak, Tak, Nie |
| Opcje Software | RC+ API 7.0 previously VB Guide External Control Point Motion (ECP) GUI Builder 7.0 Force Sensing Security Option |
| Bezpieczeństwo | przycisk awaryjnego zatrzymania, safety door entry, tryb oszczędzania energii, błąd generatora, błąd kabla enkodera, detektor przeciążenia silnika, detektor błędu prędkości silnika, detektor neregularnego momentu silnika (manipulator poza kontrolą), detektor, przegrzania silnika, detektor przekroczenia pozycji lub prędkości (błąd serwa), błąd CPU, |
| Zasilanie | jednofazowe 200 VAC do 240 VAC dwufazowe 110 VAC do 120 VAC, 50 / 60 Hz |
| Waga | 11 kg |
|
Dedykowany dla robotów EPSON SCARA serii LS, EPSON RC90 to mocny kontroler zapewniający niesamowitą łatwość użytkowania stworzony z myślą o użytkownikach, dla których równie ważna jest przystępna cena rozwiązania. Zastosowany system kontroli serwa PowerDrive umożliwia dużą płynność ruchów, dynamikę przyspieszeń oraz krótkie cykle pracy. Kontroler dostarczany jest z oprogramowaniem EPSON RC+ oraz wieloma w pełni zintegrowanymi opcjami (Vision Guidance, .NET, GUI Builder, DeviceNet, Profibus). Prostota programowania pomaga użytkownikom oszczędzić swój czas i jednocześnie cieszyć się w pełni funkcjonalnym i elastycznym kontrolerem. |
|
| Parametry | |
|---|---|
| Sterowalne osie | Do czterech (4) podłączanych serwonapędów AC |
| Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem | EPSON RC+ 7.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+) |
| Sterowanie przegubami (Joint) | Do czterech (4) przegubów sterowanych jednocześnie. Programowe sterowanie serwomechanizmami AC |
| Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem / prędkością |
Ruch PTP, CP, w pełni programowalne |
| Metody nauki |
zdalna, bezpośrednia, manualne wprowadzanie danych |
| Kontrola pozycjonowania |
PTP ( Point-To-Point) Punkt-Do-Punktu |
| Standardowe I/O |
We: 24 |
| Remote I/O (moga być skonfigurowane jako wejścia standardowe) |
We: 8 |
| Interfejs komunikacyjny (Standard) |
1x USB memory |
| Opcje Hardware | Dodatkowe I/O (24/16, do 2 dodatkowych kart), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profibus, ProfiNet, CC-Link, Ethernet/IP, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa), RS-232C (2 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart) |
| Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant | Tak, Tak, Nie |
| Opcje Software | Code Reading (OCR recognition), Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, External Control Point Motion (ECP), Vision Guide |
| Zasilanie | AC 200 V do AC 240 V Pojedyncza faza 50/60 Hz |
Kontroler RC620 (Master) to zaawansowane rozwiązanie pozwalające na podłączenie i synchroniczne sterowanie wieloma robotami (do 4 ramion, maksymalnie 20 osi sterowanych) oraz umożliwia sterowanie i nadzór nad całą aplikacją z poziomu kontrolera robota. Funkcje komunikacyjne zastały rozbudowane o standardy przemysłowe Master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP). Kontroler RC620 umożliwia współpracę robota z podajnikami taśmowymi w ruchu (kontrola posuwu taśmy), a wielowątkowość dodatkowe zwiększa możliwości czyniąc z kontrolera Master potężne narzędzie do zastosowania zarówno w prostych jak i skomplikowanych aplikacjach.
| Parametry | |
|---|---|
| Sterowalne osie | Do ośmiu (8) podłączanych serwonapędów AC |
| Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem | EPSON RC+ 6.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+) |
| Sterowanie przegubami (Joint) | Do ośmiu (8) przegubów sterowanych jednocześnie. Programowe sterowanie serwomechanizmami AC |
| Sterowanie prędkością |
Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie |
| Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem |
Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie |
| Kontrola pozycjonowania |
PTP ( Point-To-Point) Punkt-Do-Punktu |
| Standardowe I/O |
We: 24 |
| Standardowe I/O (Drive Unit) |
We: 24 |
| Interfejs komunikacyjny (Standard) |
1x USB memory |
| Opcje Hardware | Dodatkowe I/O (32/32, do 4 dodatkowych kart), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profibus, CC-Link, Ethernet/IP, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, ProfiNet ,1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa) RS-232C (4 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart) |
| Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant | Tak, Tak, Nie |
| Opcje Software | Code Reading (OCR recognition), Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, External Control Point Motion (ECP) |
| Zasilanie | AC 200 V do AC 240 V Pojedyncza faza 50/60 Hz |
Kontroler Epson RC180 to idealne rozwiązanie do sterowania pojedynczym robotem Epson SCARA. Bogate funkcje komunikacyjne pozwalają na integrację robotów Espon SCARA ze sobą oraz z innymi elementami aplikacji. Kontroler RC180 zwany również kontrolerem Slave pozwala na komunikację w sieciach przemysłowych jako Slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP). Wysokiej jakości elektronika, niezawodne oprogramowania oraz zaawansowane funkcje komunikacyjne i bezpieczeństwa pozwalają sprawnie zrealizować każdą aplikację.
Kontroler RC180 został zastąpiony przez RC700-A dając dużo większe możliwości z zachowanie atrakcyjnej ceny.
| Parametry | |
|---|---|
| Sterowalne osie | Do sześciu (6) podłączanych AC serwonapędów |
| Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem | EPSON RC+ 6.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+) |
| Sterowanie przegubami (Joint) | Do sześciu (6) przegubów sterowanych jednocześnie. Programowe sterowanie serwomechanizmami AC |
| Sterowanie prędkością |
Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie |
| Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem |
Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie |
| Kontrola pozycjonowania |
PTP ( Point-To-Point) Punkt-Do-Punktu |
| Standardowe I/O |
We: 24 |
| Standardowe I/O (Drive Unit) |
- |
| Interfejs komunikacyjny (Standard) |
1x USB memory, 1x USB device |
| Opcje Hardware | Dodatkowe I/O (32/32, do 4 dodatkowych kart) Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, ProfiNet, CC-Link, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa) RS-232C (4 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart) |
| Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant | Tak, Tak, Tak |
| Opcje Software | VB Guide External Control Point (ECP) (Version Guide 5.0) |
| Zasilanie | AC 200 V do AC 240 V Pojedyncza faza 50/60 Hz |
| Zabezpieczenia | |
|---|---|
| Przycisk Emergency Stop | |
| Wejście Safety Door | |
| Hamulec dynamiczny | |
| Błąd odłączenia kabli od enkodera | |
| Detekcja przeciążenia silników | |
| Wykrywanie nieregularnego momentu napędowego (Manipulator out-of-control) | |
| Detekcja błędu szybkości silników / Detekcja przepozycjonowania – błąd serwomechanizmów | |
| Detekcja nadmiernej prędkości – błąd serwomechanizmów | |
| Detekcja nieregularności w pracy CPU | |
| Detekcja błędu sumy kontrolnej pamięci kontrolera | |
| Detekcja przegrzania w Motor Drive Module | |
| Detekcja topienia się przekaźnika | |
| Detekcja przepięć | |
| Detekcja spadku napięcia źródłowego AC | |
| Detekcja błędu temperatury | |
| Detekcja błędu wentylatora | |
| Low-Power Mode | |
Mateusz Krzyś
Menedżer ds. robotów EPSON
tel. 501 985 072
MS Teams/e-mail: Mateusz.Krzys@astor.com.pl
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.
Roboty do szkół
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
