Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) to wszechstronne narzędzia automatyzacyjne, które zyskały popularność ze względu na swoją precyzję, szybkość i elastyczność. Ich konstrukcja opiera się na ramionach o podobnym układzie do ludzkiego ramienia, co umożliwia im wykonywanie ruchów w płaszczyźnie poziomej.
Mówiąc inaczej robot SCARA to przykład 4-osiowego robota przemysłowego. Początkowo wykorzystywane do prostych procesów produkcyjnych, dziś ich zastosowań jest coraz więcej. Zastępują człowieka podczas wykonywania monotonnych powtarzalnych czynności ale także by podnieść jakość i wydajność produkcji oraz zmniejszają ryzyko popełnienia błędów.
Doskonała precyzja pozycjonowania sprawia, że roboty SCARA są niezastąpione w zadaniach wymagających dokładności.
Zdolność robotów SCARA do szybkiego wykonywania zadań przekłada się na zwiększoną wydajność produkcji.
Roboty SCARA dzięki swojej budowie i sposobowi poruszania się, są proste w programowaniu i użytkowaniu.
Zastosowanie: Idealne do zadań wymagających szybkich, powtarzalnych ruchów w płaszczyźnie poziomej, takich jak montaż, obsługa linii produkcyjnych, pakowanie, selekcja elementów.
Ruch: Posiadają 4 stopnie swobody (trzy przeguby obrotowe i jeden translacyjny), co umożliwia ruch w dwóch wymiarach, zapewniając precyzję w płaszczyźnie poziomej.
Zastosowanie: Nadają się do bardziej zróżnicowanych zadań, takich jak prace w trzech wymiarach, operacje w trudno dostępnych miejscach, precyzyjne cięcie, spawanie, szlifowanie, malowanie, obsługa różnorodnych narzędzi.
Ruch: Posiadają 6 stopni swobody, co umożliwia ruch w trzech wymiarach. Dzięki większej liczbie osi ruchu, te roboty są bardziej elastyczne, co pozwala na bardziej złożone procesy.
Roboty SCARA są nieocenione w montażu komponentów elektronicznych na płytach drukowanych. Wykorzystuje się je do precyzyjnego umieszczania elementów, lutowania, testowania i inspekcji jakości.
Wytwarzanie smartfonów, tabletów, czy aparatów fotograficznych wymaga precyzyjnego składania elementów. Roboty SCARA zapewniają szybkie i dokładne montowanie podzespołów.
Roboty SCARA pomagają w montażu małych i skomplikowanych komponentów samochodowych, takich jak wtryskiwacze paliwa, moduły elektroniczne czy elementy zawieszenia.
W procesie produkcyjnym samochodów roboty SCARA mogą być wykorzystywane do testowania i pakowania gotowych podzespołów, zapewniając szybkość i dokładność.
W sektorze spożywczym roboty SCARA automatyzują proces pakowania i sortowania produktów spożywczych, co pozwala na zwiększenie wydajności i minimalizację błędów ludzkich.
Roboty te mogą być wykorzystywane do precyzyjnego nakładania etykiet na opakowania produktów spożywczych oraz do identyfikacji partii produktów.
W farmacji roboty SCARA są wykorzystywane do pakowania leków w opakowania, zapewniając jednolitą ilość leków w każdym opakowaniu.
Roboty SCARA mogą być używane do dokładnej kontroli jakości opakowań, zapewniając, że każde opakowanie spełnia określone standardy.
W ogólności roboty SCARA są wykorzystywane do montażu elementów, jak również do inspekcji jakości wyrobów gotowych, eliminując błędy i zapewniając spójność produktów.
Od samego początku roboty SCARA znalazły swoje zastosowanie w trudnych procesach produkcyjnych, rozpoczynając od montażu elementów mechanicznych w zegarkach, poprzez montaż elementów elektronicznych, gdzie wymagana jest bardzo wysoka precyzja. Dodatkowo 4-osiowe roboty znalazły swoje zastosowanie w aplikacjach pick&place, pakowaniu, kontroli jakości oraz skręcaniu.
Czytaj artykuł »
Firma Epson opracowała kontroler do konwencjonalnych modeli robotów. Nowe rozwiązanie pozwala zapewnić bezpieczną współpracę ludzi i maszyn bez konieczności spowalniania procesu produkcyjnego.
Czytaj artykuł »
Roboty precyzyjnie i szybko manipulują detalami, które muszą być spozycjonowane w ściśle określonym miejscu przestrzeni
roboczej. Do pozycjonowania elementów najczęściej stosowane są układy mechaniczne (tj. stoły obrotowe, podajniki
wibracyjne). Projektowanie układów mechanicznych jest czasochłonne i wymaga wykonania wielu testów. Dodatkowo wymaga
się, aby stanowiska zautomatyzowane były możliwie kompaktowe, a podajniki wibracyjne zajmują bardzo dużo miejsca.
Czytaj artykuł »
Robotyzacja wkracza zarówno w procesy proste, tj. montaż czy pakowanie, które wymagają od operatorów monotonnej i powtarzalnej pracy, jak i w zaawansowane procesy obsługi maszyn, procesowe czy obróbcze, gdzie człowiek nie jest w stanie utrzymać takiej jakości i wydajności jak maszyna.
Czytaj artykuł »
Roboty SCARA charakteryzują się oryginalną konstrukcją, różniącą się znacznie od typowych robotów przemysłowych. Ze względu na swoją precyzję, szybkość i elastyczność zyskały one dużą popularność. Czym jest robot SCARA? Jakie są jego najważniejsze cechy? W jakich zastosowaniach sprawdzi się najlepiej?
Czytaj artykuł »
Po prostu zadzwoń:
Menedżer ds. robotów Epson
Mateusz.Krzys@astor.com.pl
tel. 501 985 072
ASTOR Robotics Center
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
Roboty do szkół
12 428 63 00
