Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.
Roboty Kawasaki dostarczane są wraz z kontrolerem. Kontroler jest mózgiem aplikacji. Jako szafa sterownicza steruje on ramieniem robota, a jako nadzorca kontroluje aplikację pod względem bezpieczeństwa oraz odpowiada za komunikację.
Kontroler może być rozbudowywany o dodatkowe funkcje w zależności od wymagań danej aplikacji. Funkcje softwarowe (bezpłatne lub płatne) są uaktywniane w oprogramowaniu. Natomiast opcje hardwarowe instalowane są w szafie i podłączane.
|
Seria D – kontrolery z magistralą VME. Seria ta została zastąpiona serią E. |
 |
| Parametry | |
|---|---|
| Liczba osi | 4-6, dodatkowo 2 |
| Enkodery | 13-bitowe |
| Miejsce na karty rozszerzeń | 4 sloty, magistrala VME |
| Pamięć (maks.) | 2 MB = 20 000 pozycji |
| Pamięć zewnętrzna | Karta PC |
| Porty USB (ver. 2.0) | brak |
| RS232 | 2 porty |
| Ethernet (RJ45) | 1 porty |
| Programowanie | Teach Pendant (Ręczny Programator), język AS |
| Język | Polski, Angielski |
| Sygnały we/wy | do 960 sygnałów |
|
Seria C – kontroler dedykowany do aplikacji malarskich. Wykonany został tak, aby umożliwić pracę w strefie zagrożonej wybuchem. Wyposażony jest w panel operatorski oraz Ręczny Programator (Teach Pendant) w wersji beziskrowej, który może być wnoszony przez operatora do strefy EX. Pełną funkcjonalność tego kontrolera oferuje także kontroler RC700-A. |
|
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
SzkoleniaSzkolenie z uruchomienia, obsługi i programowania robotów Astorino dla Użytkowników
Szkolenie z obsługi i serwisowania robotów przemysłowych Kawasaki dla Służb Utrzymania Ruchu
Case studiesPolitechnika Rzeszowska - robot paletyzujący dla studentów logistyki
Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.
Roboty do szkół
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
