Podstawowa seria robotów o udźwigach od 1 do 20kg i długości ramienia do 1m. Nowoczesne podejście pozwala na kompleksowe sterowanie rozbudowanymi stanowiskami zrobotyzowanymi (do 4 robotów sterowanych z jednego kontrolera).
Realizacja zadania przy minimalnym wykorzystaniu przestrzeni. Epson SCARA G1 został opracowany jako mikromanipulator, szybki podajnik lub jednostka układająca produkty przed dalszym etapem transportu (przez większego robota). Zaprojektowany do zadań, w których liczą się tysięczne części milimetra, takich jak np. elektronika, mechanika precyzyjna. G1 jest ultralekki dzięki zastosowaniu specjalnego stopu aluminium, a przy tym silny, zwinny i kompaktowy.
| G1-171S | G1-221S | G1-171SZ | G1-221SZ | |
|---|---|---|---|---|
| Ogólne | ||||
| Konstrukcja | 4 osie | 3 osie | ||
| Udźwig nom./max. (kg) | 0.5/1 | 0.5/1.5 | ||
| Moment bezwładności nom./max. (kgm2) | 0.0003/0.004 | - | ||
| Średnica śruby (mm) | Ø8H7 | |||
| Siła wzdłuż osi Z (N) | stała, 50 | |||
| Ciężar (kg) | 8 | |||
| Kontroler | RC700-A | |||
| Sposób montażu | podłogowy | |||
| Wykonanie | S - IP20, C - cleanroom, ISO3/ESD | |||
| Dostępne opcje | dłuższe kable (5 m/10 m/20 m) Bellows |
|||
| Zasięg | ||||
| horyzontalny (J1+J2) (mm) | 175 (75+100) | 225 (125+100) | 175 (75+100) | 225 (125+100) |
| wertykalny* (J3) (mm) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| orientacja (J4) (°) | +/–360 | - | ||
| Powtarzalność | ||||
| horyzontalna (J1+J2) (mm) | +/–0.005 | +/–0.008 | +/–0.005 | +/–0.008 |
| wertykalna (J3) (mm) | +/–0.01 | |||
| orientacja (J4) (°) | +/–0.01 | - | ||
| Przewody dodatkowe | ||||
| elektryczne | D-sub (15-pin + 9-pin) | |||
| pneumatyczne | (1xØ4 mm + 2xØ6 mm) | |||
*W wersji cleanroom 80 mm.
Epson SCARA G3 to dobry wybór do realizacji zadań w ciasnych celach produkcyjnyych, których jest wiele w zautomatyzowanym procesie produkcji. Pomimo niewielkich wymiarów, Epson SCARA G3 posiada dużą strefę pracy. Analiza procesów produkcyjnych ujawniła, że większość z nich realizowana jest w jednej orientacji ramienia (lewa lub prawa). Korzystając z tego faktu, opracowano jednostki z zakrzywionym pierwszym ramieniem. To zwiększyło dodatkowo obszar pracy po jednej stronie robota i sprawiło, że praca jest prostsza. Epson G3-351-L/G3-351-R to małe i szybkie roboty, w których obszarze pracy można swobodnie zmieścić prostokąt o wymiarach arkusza A4 - to o 40% więcej, niż u podobnych jednostek.
| G3-251S | G3-301S G3-301S-L G3-301S-R |
G3-351S G3-351S-L G3-351S-R |
|
|---|---|---|---|
| Ogólne | |||
| Konstrukcja | 4 osie | ||
| Udźwig nom./max. (kg) | 1/3 | ||
| Moment bezwładności nom./max. (kgm2) | 0.005/0.05 | ||
| Średnica śruby (mm) zew./wew. | Ø16H7/Ø11 | ||
| Siła wzdłuż osi Z (N) | stała, 150 | ||
| Ciężar (kg) | 14 | ||
| Kontroler | RC700-A | ||
| Sposób montażu | podłoga |
podłoga |
|
| Wykonanie | S - IP20 C - Cleanroom, ISO3/ESD |
||
| Dostępne opcje | dłuższe kable (5m/10m/20m) Bellows adapter narzędzia |
||
| Zasięg | |||
| horyzontalny (J1+J2) (mm) | 250 (120+130) | 300 (170+130) | 350 (220+130) |
| wertykalny (J3) (mm) | 150/120 w wersji Cleanroom | ||
| orientacja (J4) (°) | +/–360 | ||
| Powtarzalność | |||
| horyzontalna (J1+J2) (mm) | +/–0.008 | +/–0.01 | |
| wertykalna (J3) (mm) | +/–0.01 | ||
| orientacja (J4) (°) | +/–0.005 | ||
| Przewody dodatkowe | |||
| elektryczne | D-sub (15-pin) | ||
| pneumatyczne | (1xØ4mm + 2xØ6mm) | ||
Epson SCARA G6 to kompaktowy, lecz silny robot o dużym obszarze pracy. Jest on idealny do realizacji zadań związanych z manipulacją elementami o masie do 6 kg, jak np. produkcja elementów mechanicznych lub elektronicznych, montaż, pick&place, załadunek i rozładunek stanowisk produkcyjnych.
| G6-45 xS | G6-56 xS |
G6-65 xS | |
|---|---|---|---|
| Ogólne | |||
| Konstrukcja | 4 osie | ||
| Udźwig nom./max. (kg) | 3/6 | ||
| Moment bezwładności nom./max. (kgm2) | 0.01/0.12 | ||
| Średnica śruby (mm)zew./wew. | Ø20H7/Ø14 | ||
| Siła wzdłuż osi Z (N) | stała, 150 | ||
| Ciężar (kg) | 27 - podłoga 27 - sufit 29 - ściana |
28 - podłoga 28 - sufit 29.5 - ściana |
|
| Kontroler | RC700-A | ||
| Sposób montażu | podłogowy W - naścienny R - sufitowy |
||
| Wykonanie | S - IP20 D - IP54 P - IP65 C - Cleanroom, ISO3/ESD |
||
| Dostępne opcje | dłuższe kable (5m/10m/20m) Bellows adapter narzędzia montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą kable power/signal oraz okablowanie użytkownika jednostka zewnętrznego okablowania |
||
| Zasięg | |||
| horyzontalny (J1+J2) (mm) | 450 (200+250) | 550 (300+250) | 650 (400+250) |
| wertykalny (J3) (mm) | x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65) x = 3 330 lub 300 (cleanroom, IP54 oraz IP65) |
||
| orientacja (J4) (°) | +/–360 | ||
| Powtarzalność | |||
| horyzontalna (J1+J2) (mm) | +/–0.015 | +/–0.015 | |
| wertykalna (J3) (mm) | +/–0.01 | ||
| orientacja (J4) (°) | +/–0.005 | ||
| Przewody dodatkowe | |||
| elektryczne | D-sub (15-pin + 9-pin) | ||
| pneumatyczne | (2xØ4 mm + 2xØ6 mm) | ||
Dzięki dużej sztywności konstrukcji, Epson SCARA G10 jest niezwykle szybki, nawet przy obciążeniu 10kg. Jego szybkość i udźwig świetnie sprawdza się w aplikacjach montażu ciężkich elementów, pakowaniu, paletyzacji, załadunku/rozładunku, jak i przy handlingu z wykorzystaniem kilku chwytaków jednocześnie. Brak zewnętrznego okablowania sprawia, że Epson SCARA G10 jest kompaktowy.
| G10-65 xS | G10-85 xS |
|
|---|---|---|
| Ogólne | ||
| Konstrukcja | 4 osie | |
| Udźwig nom./max. (kg) | 5/10 | |
| Moment bezwładności nom./max. (kgm2) | 0.02/0.25 | |
| Średnica śruby (mm) zew./wew. | Ø25H7/Ø18 | |
| Siła wzdłuż osi Z (N) | stała, 250 | |
| Ciężar (kg) | 46 - podłoga 46 - sufit 51 - ściana |
48 - podłoga 48 - sufit 53 - ściana |
| Kontroler | RC700-A | |
| Sposób montażu | podłogowy W - naścienny R - sufitowy |
|
| Wykonanie | S - IP20 D - IP54 P - IP65 C - Cleanroom, ISO3/ESD |
|
| Dostępne opcje | dłuższe kable (5m/10m/20m) Bellows adapter narzędzia montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą kable power/signal oraz okablowanie użytkownika jednostka zewnętrznego okablowania |
|
| Zasięg | ||
| horyzontalny (J1+J2) (mm) | 650 (250+400) | 850 (450+400) |
| wertykalny (J3) (mm) | x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65) x = 4 420 lub 390 (cleanroom, IP54 oraz IP65) |
|
| orientacja (J4) (°) | +/–360 | |
| Powtarzalność | ||
| horyzontalna (J1+J2) (mm) | +/–0.025 | +/–0.025 |
| wertykalna (J3) (mm) | +/–0.01 | |
| orientacja (J4) (°) | +/–0.005 | |
| Przewody dodatkowe | ||
| elektryczne | D-sub (15-pin + 9-pin) | |
| pneumatyczne | (2xØ4 mm + 2xØ6 mm) | |
Dzięki udźwigowi 20kg, mogą realizować zadania manipulacji ciężkimi elementami lub opakowaniami zbiorczymi. Ramię o długości 1 m zapewnia ogromny obszar pracy, a sztywna i wytrzymała konstrukcja pozwala na realizację zadania z pełną prędkością i wielką dynamiką, niezwykle precyzyjnie i pewnie, bez wibracji.
| G20-85 xS | G20-A0 xS | |
|---|---|---|
| Ogólne | ||
| Konstrukcja | 4 osie | |
| Udźwig nom./max. (kg) | 10/20 | |
| Moment bezwładności nom./max. (kgm2) | 0.05/0.45 | |
| Średnica śruby (mm) zew./wew. | Ø25H7/Ø18 | |
| Siła wzdłuż osi Z (N) | stała, 250 | |
| Ciężar (kg) | 48 - podłoga 48 - sufit 53 - ściana |
50 - podłoga 50 - sufit 55 - ściana |
| Kontroler | RC700-A | |
| Sposób montażu | podłogowy W - naścienny R - sufitowy |
|
| Wykonanie | S - IP20 D - IP54 P - IP65 C - Cleanroom, ISO3/ESD |
|
| Dostępne opcje | Dłuższe kable (5m/10m/20m) Bellows Adapter narzędzia Montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą Kable power/signal oraz okablowanie użytkownika Jednostka zewnętrznego okablowania |
|
| Zasięg | ||
| horyzontalny (J1+J2) (mm) | 850 (450+400) | 1000 (600+400) |
| wertykalny (J3) (mm) | x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65) x = 4 420 lub 390 (cleanroom, IP54 oraz IP65) |
|
| orientacja (J4) (°) | +/–360 | |
| Powtarzalność | ||
| horyzontalna (J1+J2) (mm) | +/–0.025 | |
| wertykalna (J3) (mm) | +/–0.01 | |
| orientacja (J4) (°) | +/–0.005 | |
| Przewody dodatkowe | ||
| elektryczne | D-sub (15-pin + 9-pin) | |
| pneumatyczne | (2xØ4 mm + 2xØ6 mm) | |
Mateusz Krzyś
Menedżer ds. robotów EPSON
tel. 501 985 072
MS Teams/e-mail: Mateusz.Krzys@astor.com.pl
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
SzkoleniaSzkolenie z obsługi i serwisowania robotów EPSON dla służb utrzymania ruchu
Szkolenie z obsługi i programowania robotów Epson SCARA
Case studiesWIŚNIOWSKI - cyfrowa indywidualizacja w fabryce przyszłości
Pierwsze w Polsce nowoczesne laboratorium sterowania i automatyki Astraada One na AGH w Krakowie
Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan
Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.
Roboty do szkół
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
