Połączenie sterownika Astraada One ze sterownikiem Horner po protokole Ethernet/IP « Wróć do dokumentacji
Sterownik Astraada One z przenośną licencją Ethernet/IP Scanner.
Sterownik Horner XL7 pracujący jako Ethernet/IP Adapter.
W plikach, przykładowe programy.
Informacja:
Terminy Configuration ID, Producing ID, Consuming ID są terminami stricte dla protokołu komunikacyjnego Ethernet/IP. Są to instancje konfiguracyjne, który są narzucone z góry (do odczytania w dokumentacjach produktów) urządzeń, które mogą pracować w sieci Ethernet/IP.
Connection path generuje się automatycznie po wpisaniu tych instancji, albo automatycznie jest gotowe jeżeli korzystamy z gotowych plików eds.
1. Konfiguracja sterownika Horner
W zakładce Hardware Configuration definiujemy adres IP sterownika oraz zaznaczamy protokół Ethernet/IP:
Konfigurujemy wybrany protokół, gdzie wpisujemy rejestry, które będą wysyłane i odbierane ze sterownika Horner, ilość słów oraz status komunikacji:
Wgrywamy apliakcję do sterownika.
2. Konfiguracja sterownika Astraada One
W drzewku projektowym dodajemy urządzenia zgodnie z poniższą konfiguracją:
Klikając dwukrotnie w zakładkę Ethernet, należy skonfigurować Interfejs komunikacyjny, tzn. kartę sieciową, z którą będziemy się łączyć po protkole Ethernet/IP ze sterownikiem Horner:
Następnie przechodzimy do opcji EthernetIP Adapter, gdzie w zakładce General konfigurujemy adres IP Adaptera oraz odznaczamy sprawdzanie kompatybilności urządzeń:
W zakładce Connections definiujemy rodzaj połączenia, ilość wysyłanych i odbieranych danych. Klikamy najpierw w generate path automatically, gdzie dla Instancji konfiguracyjnej wpisujemy wartość 1, Instancja odbieranych danych dla sterowników Horner to 101, natomiast poniżej podajemy tę wartość w zapisie HEX czyli 65. Instancja wysyłanych danych dla sterowników Horner to 100, po przeliczeniu na HEX wpisujemy wartość 64. Następnie wybieramy opcję user-defined path.
Wgrywamy aplikację do sterownika. Efekt działania:
Roboty do szkół
12 428 63 00
