W niniejszym artykule przeprowadzimy podstawową konfigurację dla sterowania prędkości.
1. Konfigurację falownika musimy rozpocząć od skonfigurowania parametrów silnika, w grupie parametrów P02.
P02.00 wybieramy rodzaj silnika
W zależności od wybranego typu silnika ustawiamy parametry znamionowe silnika
|
Silnik asynchroniczny |
Silnik synchroniczny |
|
P02.01 moc znamionowa silnika |
P02.15 moc znamionowa silnika |
|
P02.02 częstotliwość znamionowa |
P02.16 częstotliwość znamionowa |
|
P02.03 prędkość znamionowa |
P02.17 prędkość znamionowa |
|
P02.04 napięcie znamionowe |
P02.18 napięcie znamionowe |
|
P02.05 prąd znamionowy |
P02.19 prąd znamionowy |
Podstawowe parametry silnika pozwalają odpowiednio zabezpieczyć silnik przed przegrzaniem silnika. Te parametry pozwolą na poprawne sterowanie skalarne U/f.
2. W przypadku gdy potrzebujemy sterowania wektorowego musimy wykonać autokonfigurację, która zmierzy pozostałe wartości potrzebne do prawidłowego działania. Do dyspozycji mamy kilka rodzajów dostrojenia parametrów silnika:
-kompletny obrotowy jest to najdokładniejszy sposób pomiaru wymaga jednak odłączenia obciążenia od silnika. Pozwala uzyskać największą dokładność sterowania.
-kompletny statyczny wybierany gdy nie ma możliwości odłączenia obciążenia od silnika.
-częściowy statyczny gdy nie można odłączyć obciążenia i mierzy tylko rezystancje stojana, rotora i indukcyjność rozproszenia.
W przypadku falowników z ekranel LCD wybieramy: menuaautokonfiguracjaa kompletny obrotowy autotunig/kompletny statyczny autotuning
W przypadku ekranów LED wybieramy parametr P00.15a 1(kompletny obrotowy autotuning) /2(kompletny statyczny aututuning)a zatwierdzamy ENT a uruchamiamy przyciskiem RUN.
Autokonfiguracja jest bardzo ważna z punktu widzenia sterowania wektorowego i pominięcie tego kroku może spowodować uszkodzenie falownika podczas pracy!
3. Jeśli mamy zamontowany enkoder na wale silnika musimy skonfigurować jego parametry P20.01 liczba impulsów na obrót. Następnie przeprowadzamy test w P00.10 ustawiamy 20Hz następnie uruchamiamy silnik i sprawdzamy parametr P18.00 wartość powinna być bliska 20Hz jeśli wartość jest ujemna zmieniamy kierunek ekodera ustawiając P20.02a 0x001.
4. Wybieramy tryb sterowania w P00.00
|
0 |
Bez czujnikowe wektorowe |
Z pętlą regulacji prądu (większa dynamika) |
|
1 |
Bez czujnikowe wektorowe |
Bez pętli regulacji prądu |
|
2 |
Skalarne |
Najprostsze sterownie bez utrzymywania stałej prędkości obrotowej. |
|
3 |
Wektorowe z enkoderem |
Najwyższa dokładność i dynamika sterowania. |
5. Wybieramy źródło poleceń sterujących czyli sygnał start/stop w P00.01 i P00.02
|
P00.01a0 |
klawiatura |
| |
|
P00.01a1 |
Wejścia cyfrowe |
Jeśli wybieramy tę opcje powinniśmy skonfigurować wejścia cyfrowe w grupie P05 (krok 7). | |
|
P00.01a2 |
Komunikacja |
P00.02a0 |
Modbus RTU/TCP |
|
P00.02a1 |
PROFIBUS/CANopen/Device Net | ||
|
P00.02a2 |
Ethernet UDP | ||
|
P00.02a3 |
EtherCAT/PROFINET EtherNet IP | ||
|
P00.02a4 |
Karta PLC | ||
|
|
|
P00.02a5 |
Karta Wi-Fi |
6. Wybieramy źródło częstotliwości zadanej P00.06
|
0 |
Klawiatura |
Częstotliwość zadawana strzałkami góra/dół na klawiaturze |
|
1 |
AI1 |
Wejście analogowe 1 |
|
2 |
AI2 |
Wejście analogowe 2 |
|
3 |
AI3 |
Wejście analogowe 3 |
|
4 |
Wejście częstotliwości HDIA |
Wejście częstotliwości HDIA |
|
5 |
Prosty PLC |
Prosty algorytm zdefiniowany za pomocą prędkości oraz czasu trwania w P10.00-P10.37. |
|
6 |
Tryb wielobiegowy |
Za pomocą 4 wejść cyfrowych można ustawić 16 różnych prędkości w P10.02-P10.32 a wejścia cyfrowe skonfigurować jako 16,17,18,19. |
|
7 |
Regulator PID |
Pozwala na utrzymanie stałej wartości wymaga skonfigurowania grupy P09. |
|
8 |
Modbus RTU/TCP |
Wartość zadawana za pomocą komunikacji |
|
9 |
Profibus/CANopen/DeviceNet |
Wartość zadawana za pomocą komunikacji |
|
10 |
Ethernet UDP |
Wartość zadawana za pomocą komunikacji |
|
11 |
Wejście częstotliwości HDIB |
Wejście częstotliwości HDIA |
|
12 |
Ciąg impulsów AB |
Wejście częstotliwości A quad B |
|
13 |
EtherCAT/Profinet/EtherNet IP |
Wartość zadawana za pomocą komunikacji |
7. Jeśli wybrano sterownie wejściami cyfrowymi konfigurujemy funkcje wejść.
W zależności czy mamy przyciski monostabilne czy przełączniki bistabilne musimy wybrać odpowiedni tryb w P05.11
|
0 |
Przełączniki bistabilne |
Jeden przełącznik start do przodu drugi start do tyłu |
|
1 |
Przełączniki bistabilne |
Jeden przełącznik start drugi wybór kierunku |
|
2 |
Przyciski monostabilne Przełacznik kierunku obrotów bistabilny |
Przycisk monostabilny normalnie otwarty Start Przycisk monostabilny normalnie zamknięty Stop Przełącznik bistabilny kierunek obrotów |
|
3 |
Przyciski monostabilne |
Przycisk monostabilny normalnie otwarty Start do przodu Przycisk monostabilny normalnie zamknięty Stop Przycisk monostabilny normalnie otwarty Start do tyłu |
8. Konfigurujemy odpowiednie wejścia cyfrowe w P05.01-P05.06:
|
P05.11 |
P05.01-P05.06 |
|
0 |
1-start do przodu 2-start do tyłu |
|
1 |
1-start do przodu 2-start do tyłu |
|
2 |
1-start do przodu (przycisk monostabilny Start) 2-start do tyłu(przełącznik bistabilny zmiana kierunku) 3-sterowanie trzy przewodowe (przycisk monostabilny Stop) |
|
3 |
1-start do przodu (przycisk monostabilny Start do przodu) 2-start do tyłu (przycisk monostabilny Start do tyłu) 3-sterowanie trzy przewodowe (przycisk monostabilny Stop) |
W przypadku wykorzystania wejść HDIA i HDIB należy skonfigurować P05.00a0x11.
9. Konfiguracja czasu rozpędzania silnika P00.11 oraz czasu hamowania P00.12
10. Wybieramy tryb zatrzymania silnika P01.08
|
0 |
Silnik zwalnia przez czas P00.12 aż do całkowitego zatrzymania |
|
1 |
Silnik zatrzymuje się wolnym wybiegiem |
W tych kilkunastu krokach skonfigurowaliśmy najprostszą aplikację z wykorzystaniem przemienników Astraada.
Roboty do szkół
12 428 63 00
