Szkolenie z tworzenia w środowisku K-Roset wirtualnych symulacji stanowisk zrobotyzowanych opartych o roboty Kawasaki

nowosc

ID w Profesal: 1053833

Szkolenie z tworzenia w środowisku K-Roset wirtualnych symulacji stanowisk zrobotyzowanych opartych o roboty Kawasaki « wróć do oferty szkoleniowej

Wybierz lokalizację i termin szkolenia

Lokalizacja

Dostępnych miejsc: Termin

Zarejestruj się Zapytaj o szkolenie

Czas trwania i godziny kursu

Czas trwania kursu: 2 dni
Godziny trwania kursu: 9:00-16:00

Cel szkolenia

Celem szkolenia jest poznanie możliwości środowiska symulacyjnego K-Roset oraz nauczenie się wykorzystywania środowiska symulacyjnego K-Roset oraz KIDE do tworzenia symulacji stanowisk zrobotyzowanych opartych o roboty Kawasaki. Szkolenie oparte jest na programowaniu wirtualnych robotów Kawasaki w języku tekstowym AS Language (bądź opcjonalnie w języku blokowo-hybrydowym zależnie od potrzeby). W ramach szkolenia zostaje stworzona pełna symulacja przykładowego stanowiska zrobotyzowanego zawierająca:

robota Kawasaki,
dodatkowe elementy 3d stanowiska zrobotyzowanego (np. paleta, postument, chwytak, detale, itd.),
weryfikację zasięgu pracy robota/trajektorii ruchu robota,
weryfikację przybliżonej wydajności pracy robota.

Szkolenie dodatkowo zawiera opis działania wirtualnego modułu cubic-s, który może zostać dodany do symulacji. Wirtualny moduł cubic-s jest wykorzystany do stworzenia wirtualnych stref bezpieczeństwa w ramach symulacji. Szkolenie w wersji zamkniętej może być dodatkowo uzupełnione o inne, uzgodnione indywidualnie zagadnienia programistyczne oraz symulacyjne. Materiałem wyjściowym ze szkolenia są wypracowane w konsultacji z trenerem kody programów oraz stworzona w ramach szkolenia symulacja stanowiska zrobotyzowanego. Szkolenie odbywa się na pełnej wersji oprogramowania K-Roset.

Czytaj więcej

Dla kogo przeznaczone jest szkolenie?

Szkolenie jest przeznaczone dla integratorów oraz użytkowników końcowych, którzy ukończyli podstawowe szkolenia ze ścieżki Kawasaki.

Plan szkolenia

Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.

Opis środowiska symulacyjnego K-Roset oraz KIDE
Stworzenie dodatkowych elementów 3d stanowiska zrobotyzowanego w symulacji (np. paleta, postument, chwytak, detale, itd.)
Obsługa działania wirtualnego robota w symulacji
Obsługa działania chwytaka w symulacji
Weryfikacja zasięgu pracy robota wirtualnego w symulacji
Napisanie podstawowej wersji programu ruchu dla robota wirtualnego w symulacji

Rozbudowanie oraz parametryzacja programu ruchu dla robota wirtualnego w symulacji (uzupełnienie programu ruchu o podprogramy, przerwania, programy równoległe, wirtualny interface panel, itd.)
Optymalizowanie trajektorii ruchu oraz zwiększanie wydajności robota wirtualnego w symulacji
Stworzenie wirtualnych stref bezpieczeństwa z wykorzystaniem wirtualnego modułu cubic-s w symulacji

Plan szkolenia

Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.

Opis środowiska symulacyjnego K-Roset oraz KIDE
Stworzenie dodatkowych elementów 3d stanowiska zrobotyzowanego w symulacji (np. paleta, postument, chwytak, detale, itd.)
Obsługa działania wirtualnego robota w symulacji
Obsługa działania chwytaka w symulacji
Weryfikacja zasięgu pracy robota wirtualnego w symulacji
Napisanie podstawowej wersji programu ruchu dla robota wirtualnego w symulacji

Rozbudowanie oraz parametryzacja programu ruchu dla robota wirtualnego w symulacji (uzupełnienie programu ruchu o podprogramy, przerwania, programy równoległe, wirtualny interface panel, itd.)
Optymalizowanie trajektorii ruchu oraz zwiększanie wydajności robota wirtualnego w symulacji
Stworzenie wirtualnych stref bezpieczeństwa z wykorzystaniem wirtualnego modułu cubic-s w symulacji

Uczestnik szkolenia zdobędzie umiejętności oraz wiedzę na temat:

działania środowiska symulacyjnego K-Roset oraz KIDE,

tworzenia dodatkowych elementów 3d stanowiska zrobotyzowanego w symulacji (np. paleta, postument, chwytak, detale, itd.),

obsługi wirtualnego robota w symulacji,

obsługi wirtualnego chwytaka w symulacji,

weryfikacji zasięgu pracy robota wirtualnego w symulacji,

pisania podstawowej wersji programu ruchu dla robota wirtualnego w symulacji,

Warunki uczestnictwa

Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążąca umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym

Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia

W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi

Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma ASTOR zastrzega sobie możliwość przeniesienia na inny termin

Wymagania wobec uczestników

Obowiązkowe ukończenie kursu: „Obsługa i programowanie robotów Kawasaki cz. 1 – kurs dla Użytkowników” lub „Obsługa i programowanie robotów Kawasaki – kurs dla Integratorów”.

Podstawowa znajomość zagadnień związanych z automatyką i robotyką

Chcesz dowiedzieć się więcej na temat robotów Kawasaki?

Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki

Z kursu dowiesz się, czym jest protokół Software Ethernet IP, gdzie jest używany, i jak skonfigurować połączenie między urządzeniami, na przykładzie robota Kawasaki i różnych sterowników PLC.

2021-04-08 | Mateusz Fas

Czytaj »

E-szkolenie - Projektowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk pracy w oprogramowaniu K-Roset

Szkolenie prezentuje podstawowe możliwości oprogramowania k-roset, które jest środowiskiem umożliwiającym symulowanie pracy robotów kawasaki.

2024-04-05 | ASTOR

Zobacz »

Jak wyglądają szkolenia z robotów przemysłowych Kawasaki i EPSON w ASTOR?

W Centrum Szkoleniowym w Krakowie każdy uczestnik ma do dyspozycji stanowisko szkoleniowe, w tym komputer i robota. Kursy prowadzą inżynierowie-praktycy z dużym doświadczeniem dydaktycznym.

2021-08-18 | ASTOR

Zobacz film »