Serwonapędy Astraada SRV-63 umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego. W skład rodziny Astraada SRV wchodzą serwo wzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego, ekonomicznego układu napędowego.
W skład rodziny Astraada SRV wchodzą serwo wzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego, ekonomicznego układu napędowego. Serwonapędy Astraada SRV-63 umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego.
Mogą być wykorzystywane zarówno jako samodzielne jednoosiowe układy napędowe sterowane sygnałem analogowym lub puls/kierunek, jaki i jako wieloosiowe, rozproszone układy sterowane z wykorzystaniem najpopularniejszych standardów komunikacyjnych.
Rozwiązania Astraada SRV, w zależności od modelu, mogą współpracować z systemami sterowania z wykorzystaniem protokołów: Modbus RTU, CANopen, Profibus DP oraz EtherCAT. Na szczególną uwagę zasługuje EtherCAT, będący nowoczesnym protokołem sieciowym stosowanym w aplikacjach przemysłowych czasu rzeczywistego. Wykorzystywany jest on przede wszystkim do sterowania napędami, czy szybkiej komunikacji z układami I/O.
Serwonapędy Astraada SRV mogą być łatwo zintegrowane po protokole EtherCAT z, bazującymi na środowisku CODESYS, sterownikami Astraada One.
Silniki Astraada SRV wyposażone są w standardzie w 17-bitowy enkoder absolutny, zapewniający płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania. Sygnał z enkodera absolutnego przekazywany jest do wzmacniacza w formie cyfrowej, dzięki czemu jest odporniejszy na ewentualne zakłócenia i umożliwia pełniejszą diagnostykę układu.
Aplikacja demo realizująca synchronizację serwonapędów Astraada SRV.
Do budowy powyższej aplikacji demo zostały użyte serwo silniki o mocy 400W AS63MTR20C4-A oraz wzmacniacze AS63SRV20C4-E. Program sterujący i wizualizacja zaimplementowane są bezpośrednio w sterowniku zintegrowanym Astraada One DC2007, działającym w środowisku Codesys. Komunikacja pomiędzy PLC, a serwonapędami odbywa się za pośrednictwem sieci EtherCAT. Enkoder absolutny i okablowanie z podtrzymaniem bateryjnym pozwalają na wznowienie pracy urządzeń po chwilowym odcięciu zasalania, bez konieczności kalibracji.
Parametryzację serwonapędu można wykonać z poziomu 6-cyfrowego wyświetlacza i czterech przycisków ukrytych pod otwieraną klapką. Na wyświetlaczu użytkownik może monitorować podstawowe parametry pracy oraz odczytywać komunikaty o zadziałaniu zabezpieczeń. Pełne opcje diagnostyczne i konfiguracyjne użytkownik uzyskuje z poziomu bezpłatnego oprogramowania Astraada SRV CFG, łącząc się po porcie Micro USB serwo wzmacniacza.
Serwo wzmacniacz posiada wbudowaną obsługę sygnałów wejść/wyjść oraz algorytm sterowania sekwencjami, mogący w prostych aplikacjach ograniczyć potrzebę stosowania zewnętrznego systemu sterowania.
Modele serwowzmacniaczy
| Kod | (16-bitowe) |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| S | Standard | |||||
| E | EtherCAT |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|
| AS: Astraada | |||
| 63: serwonapędy serii SRV-63 | |||
| SRV: serwowzmacniacze MTR: serwosilniki bez hamulca MTB: serwosilniki z hamulcem |
|||
|
2: jednofazowe 230 VAC 4: trójfazowe 3x400 VAC |
|||
|
0...9: wartość mocy C - przeciek (comma) Przykładowo 0C7 = 0.7kW 4C0 = 4kW |
|||
|
S: Standard - Modbus RTU E: EtherCAT Dla silników: A: Enkoder absolutny I: Enkoder inkrementalny |
"*" - w zależności od standardu komunikacji - S, E, C, P
| Model | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(mm) |
(mm) |
(mm) |
(mm) |
(mm) |
(mm) |
(mm) |
|||
| AS63SRV20C2 | |||||||||
| AS63SRV20C4 | |||||||||
| AS63SRV20C7 | |||||||||
| AS63SRV21C0 | |||||||||
| AS63SRV41C5 | |||||||||
| AS63SRV42C0 | |||||||||
| AS63SRV43C0 | |||||||||
| AS63SRV44C4 | |||||||||
| AS63SRV45C5 | |||||||||
Uchwyty montażowe, dla których podano wymiar B2, są opcjonalne i nie są dostarczane w komplecie ze wzmacniaczem.
W przypadku wzmacniaczy mniejszej mocy (200W, 400W), występują dwa otwory montażowe: w lewym górnym i prawym dolnym rogu obudowy.
| 10 (konfigurowalne) | |||
| 6 (konfigurowalne) | |||
| 3 - 1x16-bitowy oraz 2x12-bitowy (dotyczy wersji Standard) | |||
| 2 | |||
| 1. Zadawanie pozycji; 2. Sterowanie prędkością; 3. Sterowanie momentem; 4. Łączony pozycja/prędkość; 5. Łączony prędkość/moment; 6. Łączony pozycja/moment; 7. Sterowanie z enkodera zewnętrznego; 9. Komunikacja EtherCAT. |
|||
| Przekroczenie dopuszczalnego prądu, przekroczenie dopuszczalnego napięcia, za niskie napięcie, przegrzanie silnika, przeciążenie, za duża prędkość, błąd pamięci, błąd enkodera, przekroczenie prądu hamowania, błąd inicjalizacji, duże zaburzenia pozycji, itp. | |||
| 1. Zapis 10 typów błedów; 2. Zapis kluczowych parametrów pracy urządzenia podczas wystąpienia błędu |
|||
| 0~45℃ | |||
| Pracy / przechowywania: ≤90%RH (bez kondensacji) | |||
| IP20 | |||
|
|
≤5.88m/s2, 10～60Hz (niedozwolona praca w częstotliwości rezonansowej) | ||
Serwo silniki umożliwiają kontrolę ruchu z momentem obrotowym w zakresie od 0,64Nm do 35Nm i prędkością do 1500 … 3000 obr/min.
Wersja z 17-bitowym enkoderem absolutnym, zapewnia płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania.
| Nr kat. bez hamulca | Nr kat. z hamulcem | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nr kat. bez hamulca | Nr kat. z hamulcem | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Zaloguj się, by zobaczyć niższe ceny. Dla nowych kont potrzebujemy 24h na przydzielenie rabatu.
| Produkt | Cena netto | ||
|---|---|---|---|
 |
4 080 PLN |
||
 |
od 7 460 PLN |
||
 |
od 8 560 PLN |
||
 |
od 8 960 PLN |
Kontakt Przejdź do kontaktu »Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
SzkoleniaCodesys - szkolenie na bazie sterowników Astraada One - cz. 2 rozszerzenie
Szkolenie z przemienników częstotliwości ASTRAADA DRV
Codesys - szkolenie na bazie sterowników Astraada One - cz. 1 podstawy
Case studiesWIŚNIOWSKI - cyfrowa indywidualizacja w fabryce przyszłości
Pierwsze w Polsce nowoczesne laboratorium sterowania i automatyki Astraada One na AGH w Krakowie
Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan
Roboty do szkół
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
