ID w Profesal: 25153

Serwonapędy PacDrive

PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie

Zobacz wybrane wdrożenia tego produktu »

Zobacz dostępną dokumentację techniczną »

Producent

Zobacz ceny i dostępność

Rozwiązania w serii PACDRIVE 3	Korzyści
adaptowalna konstrukcja serwonapędów pojedyncze i podwójne serwonapędy wspólny zasilacz i szyna zasilająca automatyczna detekcja urządzeń architektura Plug&Play szeroka gama silników	redukcja miejsca w szafie sterowniczej energooszczędność – odzysk energii hamowania krótszy czas potrzebny na wdrożenie szybka wymiana w przypadku awarii ograniczenie kosztów systemu

Kontrolery ruchu

Kontrolery ruchu LMC (Logic Motion Controller) – to jedenaście sterowników z rodziny PacDrive 3 przeznaczonych do zarządzania aplikacjami wymagających najwyższych osiągów i kontroli nad zsynchronizowanym ruchem nawet do 130 osi jednocześnie. Tak rozbudowane możliwości kontroli nad systemami serwonapędowymi zapewnia wykorzystanie procesorów Intel o taktowaniu procesora do 2.2 GHz.

Szczegóły

Kontroler ruchu LMC ze zintegrowanym sterownikiem PLC – jedno urządzenie sterujące dla całej maszyny
Zaawansowane funkcje diagnostyczne: wbudowany oscyloskop w programie sterującym, rozbudowany rejestrator zdarzeń,
Mnogość protokołów komunikacyjnych
Łatwy serwis: szybka wymiana urządzenia w przypadku awarii, brak konieczności ponownego programowania (wymagane wyłącznie przełożenie karty pamięci flash)
Obsługa nie wymaga komputera: zintegrowany wyświetlacz tekstowy w pięciu językach dla komunikatów systemowych i diagnostycznych
Ułatwione programowanie: przygotowany szablon projektu (tzw. Template) wraz z dużą liczbą gotowych bloków funkcyjnych, możliwość tworzenia własnych bibliotek

W celu zapewnienia odpowiedniej prędkości komunikacji sterowniki serii LMC wyposażono w magistralę komunikacyjną SERCOS, dzięki czemu możemy zapewnić czas skanu sieci na poziomie 1-4ms. Protokół SERCOS III oparty na fizycznej warstwie Ethernetu pozwala skomunikować wszystkie elementy systemu takie jak sterowniki, serwonapędu, układy IO oraz układy bezpieczeństwa zapewniając pełną kontrolę nad maszyną.

Oprócz magistrali SERCOS, kontrolery ruchu PacDrive LMC mogą równolegle obsługiwać

Profinet
Profibus DP
CAN
EtherNet/IP
EtherCat
Modbus TCP

TCP/IP
UDP/IP
OPC UA
FTP
HTTP (wbudowana wizualizacja web’owa)

USB
RS232
RS422/485

Dostępne są również opcjonalne karty rozszerzeń dla wszystkich kontrolerów w celu użycia dodatkowych interfejsów komunikacyjnych, takich jak EtherNet/IP.

W celu kontroli ruchu nad poszczególnymi osiami systemu rzeczywistego program sterujący wgrany do kontrolera może posiadać do 4096 elektronicznych krzywek ruchu CAM, które można przełączać pomiędzy sobą w trakcie trwania ruchu.

Do budowy programu sterującego dla kontrolerów LMC służy oprogramowanie SoMachine Motion, pozwala ono tworzyć jeden program sterujący dla logiki pracy systemu jak i profili ruchu osi. W standardzie zawiera on szereg bibliotek z gotowymi blokami funkcyjnymi dla najczęściej wykorzystywanych zastosowań serwonapędów. Dla szybkiej diagnostyki sterowników dostępne jest dedykowane oprogramowanie diagnostyczne.

Serwonapędy


Seria	Lexium 52	Lexium 62	Lexium 62 ILM
Opis	Klasyczny, pojedynczy serwonapęd	Wydzielone źródło zasilania i wspólna szyna napięcia stałego, do której podłączane są serwonapędy	Silnik zintegrowany z serwonapędem, wydzielone źródło zasilania
Zalecane zastosowanie	Maszyny o niewielkiej liczbie osi	Maszyny wieloosiowe	Maszyny modułowe, zakręcarki karuzelowe
Kompatybilne kontrolery	LMC Eco, Pro, Pro2	LMC Eco, Pro, Pro2	LMC Eco, Pro, Pro2
Kompatybilne silniki	SH3, MH3, SHS	SH3, MH3, SHS	Silnik zintegrowany
Dostępność serwonapędów podwójnych	NIE	TAK	NIE
Moc znamionowa	0,4 … 7 kW	0,95 … 24 kW	0,31 … 1,91 kW
Prąd pracy ciągłej	1,5 … 24 A	2 … 50 A	1,55 … 4,8 A
Prąd szczytowy	6 … 72 A	6 … 130 A	5,7 … 24 A
Odzysk energii hamowania	NIE	TAK	TAK
Protokół komunikacji z innymi urządzeniami	SERCOS	SERCOS	SERCOS
Dostępność wersji z funkcjami bezpieczeństwa	NIE	TAK	TAK

Silniki


Seria	SH3	MH3	SHS
Opis	Duża dynamika ruchu	Klasyczne silniki	Silniki w nierdzewnej obudowie – dedykowane do produkcji spożywczej oraz farmacji
Kompatybilne serwonapędy	Lexium 52 Lexium 62	Lexium 52 Lexium 62	Lexium 52 Lexium 62
Moc nominalna	0,17 … 10,6 kW	0,75 … 7,2 kW	0,3 … 1,3 kW
Moment znamionowy	0,2 … 50,7 Nm	1,3 … 50,7 Nm	0,79 … 4,0 Nm
Moment szczytowy	0,8 … 330 Nm	4,2 … 195 Nm	3,2 … 28,3 Nm
Prędkość obrotowa	do 9000 obr/min	do 5500 obr/min	do 6000 obr/min
Rozmiary flansz	40 … 205 mm	70 … 190 mm	55 … 100 mm
Stopień ochrony IP (wał / obudowa)	IP54 / IP65 IP65 / IP65 lub IP65 / IP67	IP65 / IP65 IP67 / IP67	IP67 / IP69k
Opcjonalny hamulec	TAK	TAK	TAK
Końcówka wału	Gładka lub z wpustem	Gładka lub z wpustem	Gładka
Złącza kabli	Proste lub obrotowe kątowe	Obrotowe kątowe	Jedno złącze proste do kabla hybrydowego
Rodzaj enkodera	Wysokiej rozdzielczości, single- lub multi-turn	Wysokiej lub średniej rozdzielczości, single- lub multi-turn	Wysokiej rozdzielczości, multi-turn
Elektroniczna tabliczka znamionowa	TAK	TAK	TAK

Do programowania i zarządzania urządzeniami PacDrive 3 służy środowisko programowe SoMachine Motion (zgodne z normą IEC 61131-3). W skład środowiska SoMachine Motion wchodzą m.in: Central, LogicBuilder, Diagnostics, Controller Assistant, Device Assistant, MotionBuilder, License Manager, Software Update. Programy te służą min. do programowania sterownika, przeprowadzania diagnostyki, tworzenia kopii zapasowych, aktualizacji firmware w urządzeniach PacDrive 3.

Skrócony czas programowania poprzez wykorzystanie dostępnego szablonu projektu oraz gotowych bibliotek i bloków funkcyjnych
Bogata i łatwa w użyciu dokumentacja techniczna w formie elektronicznej
Darmowe oprogramowanie diagnostyczne
Dostępny program służący do dobrania odpowiedniego napędu i przekładni do konkretnej aplikacji

Procesor: Intel® Core ™ 2 Duo lub odpowiednik (zalecany: Intel® Core ™ i7 lub odpowiednik)
Pamięć RAM: 2 GB (zalecane: 4 GB)
Dysk twardy: 6 GB (zalecane: 10 GB)
OS: Microsoft Windows 7 SP1, Microsoft Windows 8.1, Microsoft Windows 10
Stacja dysków DVD
Wyświetlacz: rozdzielczość 1280 × 1024 pikseli lub wyższa
Dostęp do Internetu: Rejestracja wymaga dostępu do Internetu

Projektowanie aplikacji

Central V4.3 Motion

Jest to główny interfejs wszystkich programów SoMachine Motion. Jest to głównie oprogramowanie przeznaczone do administrowania projektami, zarządzania wersjami projektów, tworzenia nowych i otwierania istniejących projektów. Z jego poziomu możliwe jest przejście do poszczególnych programów tj. Diagnostics, Logic Builder, Controller Assistant.

LogicBuilder

Jest to środowisko przeznaczone do programowania i konfiguracji urządzeń systemu PacDrive 3. Jest oparte na CodeSys V3.x. Wyświetla wszystkie elementy projektu, tj. konfiguracja sprzętowa, zmienne, trendy, logika, biblioteki i wiele więcej.

Nawijania i odwijania folii,
Multi-beltu,
Kontroli momentu i prądu na osi,
Kontroli znaczników nadruku (tzw. „print mark control”),
Przekształcania ruchu liniowego na ruch obrotowy (np. w wale korbowym),
Wykorzystujących roboty o różnej kinematyce (kartezjańskie, delta, SCARA).

MotionBuilder

To darmowy program, który umożliwia tworzenie złożonych procesów ruchu. Pozwala na projektowanie krzywek ruchu do każdej z osi, a także ułatwia analizę synchronicznego ruchu kilku osi według tych krzywek. Drugą wbudowaną opcją w oprogramowanie Motion Builder jest możliwość doboru odpowiedniego silnika i serwowzmacniacza do danego procesu produkcyjnego na podstawie wprowadzanych danych dotyczących kinematyki ruchu i mechaniki.

Diagnostyka i serwis

Diagnostics

Darmowy program służący do pobierania i analizy danych diagnostycznych z kontrolerów PacDrive 3.

konfiguracji sterownika PLC,
rejestratora zdarzeń związanego z kontrolerem,
informacji o programie maszyny i jego autorze,
topologii systemu.

Controller Assistant

Darmowy program służący do zarządzania wersjami firmware urządzeń z systemu PacDrive 3. Dodatkowo umożliwia pobieranie, modyfikowanie i wgrywanie obrazów systemu kontrolera, czyli zbioru plików, które są umieszczane na dysku flash sterownika. Program umożliwia wgranie pełnego obrazu systemu do kontrolera w przypadku wystąpienia jego awarii.

Device Assistant

Darmowy program Device Assistant pozwala na wyszukanie dostępnych w sieci sterowników systemu PacDrive 3. Pozwala to na odnalezienie sterownika, nawet w przypadku, gdy nie znany jest jego adresu IP (karta sieciowa komputera nie wymaga żadnej konfiguracji). Program umożliwia także zmianę parametrów komunikacyjnych sterownika.

Kontrolery ruchu LMC

Seria LMC Eco

Parametry techniczne kontrolerów Eco

	LMC100	LMC101	LMC106	LMC201	LMC212	LMC216
Procesor	Intel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache
RAM	512 MB DDR2
Liczba osi	0	4	6	8	12	16
Zasilanie	24VDC (30W)
RTC	Tak
System operacyjny	VxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia	8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe
Wyjścia	8 wyjścia cyfrowe
Złącza komunikacyjne	Ethernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS
Moduł opcjonalny	RT-Ethernet lub Profibus DP

Opis złączy kontrolerów Eco

Oznaczenie	Opis
A	Ekran LCD z przyciskami
B	Diody LED
C	Karta pamięci SD
D	Sloty na moduły opcjonalne
CN1	Port USB client (nieaktywny)
CN2	Port USB Host
CN3	Port Ethernet
CN4	Port COM: RS232/485
CN5, CN6	Porty SERCOS
CN7	Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe
CN8	Złącze 8 wyjść cyfrowych
CN9	Złącze zasilania 24VDC
CN10	Nieaktywny
CN11	Port CAN/CANopen
CN12	Port Master-Encoder

Wymiary kontrolerów Eco

Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Eco

Odczyt numeru katalogowego

LMC	XXX	C	XX	1	0000
1	2	3	4	5	6

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj	2	Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi	100: max. 0 osi 101: max. 4 osie 106: max. 6 osi 201: max. 8 osi 212: max. 12 osi 216: max. 16 osi
Typ	3	Typ urządzenia	C: Kontroler
Typ interfejsu	4	Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne	AA: brak
Hardware	5	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	6	Numer wewnętrzny	0000:standardowy

Seria LMC Pro/Pro2

Parametry techniczne kontrolerów Pro/Pro2

	LMC300	LMC400	LMC600	LMC402	LMC802
Procesor	Intel Celeron M 1.5 GHz		Intel Pentium M 2Ghz	Intel Celeron 2000E 2.2 GHz
RAM	512 MB DDR2			1 GB DDR3L
Liczba osi	8	16	99	16	130
Zasilanie	24VDC (36W)
RTC	Tak
System operacyjny	VxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia	20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe
Wyjścia	16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe
Złącza komunikacyjne	Ethernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet
Moduł opcjonalny (Maks. 2)	Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

Oznaczenie	Opis
A	Otwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii
B	Karta pamięci i bateria
CN1	Złącze zasilania 24VDC i Watchdog
CN2	Złącze 16 wyjść cyfrowych
CN3	Złącze 20 wejść cyfrowych
CN4	Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych
CN5	Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych
CN7	Port USB
CN8	Port Ethernet
CN9	Port PacNet
CN10, CN11	Porty RT-Ethernet
CN12, CN13	Porty SERCOS
CN14	Port Master-Encoder
CN15	Port COM1: RS232
CN16	Port COM2: RS422/485
CN17	Port CANopen
CN18	Port Proofibus DP

Wymiary kontrolerów Pro/Pro2

Odczyt numeru katalogowego kontrolerów Pro/Pro2

Odczyt numeru katalogowego

LMC	XXX	C	XX	1	0000
1	2	3	4	5	6

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj	2	Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi	300: max. 8 osi 400: max. 16 osi 600: max. 99 osi 402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora 802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora
Typ	3	Typ urządzenia	C: Kontroler
Typ interfejsu	4	Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne	AA: brak BB: CANopen BC: ProfibusDP BD: RT-Ethernet BG: RT-Ethernet x2 BI: CANopen + RT-Ethernet BL: ProfibusDP + RT-Ethernet CA: UPS CB: UPS + CANopen CC: UPS + ProfibusDP CD: UPS + RT-Ethernet CG: UPS + Rt-Ethernet x2 CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet
Hardware	5	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	6	Numer wewnętrzny	0000:standardowy

Serwonapędy

Lexium 52

Parametry techniczne serwonapędów Lexium 52

	LXM52DU60 C41000	LXM52DD12 C41000	LXM52DD18 C41000	LXM52DD30 C41000	LXM52DD72 C41000
Nominalny prąd wyjściowy [A]	1.5	3	6	10	24
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]	6	12	18	30	72
Moc znamionowa [kW]	0.4	0.9	1.8	3	7
Napięcie zasilania [V]	3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%) 3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%)
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]	48 ... 62
Napięcie sterujące [V]	24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjny	Sercos
Inverter Enable	1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały)
Wejście enkodera	Hiperface lub SinCos
Wejścia cyfrowe	2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe	2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe	2
Wymiary obudowy [mm]	220 x 48 x 270 mm			220 x 68 x 270 mm	220 x 108 x 274 mm
Stopień ochrony	IP20
Certyfikacja	CE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

Oznaczenie	Opis
1	Przycisk reset
H1	Dioda statusu A
H2	Dioda 1 portu Sercos
H3	Dioda protokołu Sercos
H4	Dioda 2 portu Sercos
H5	Dioda zasilania DC
CN1	Napięcie wejściowe 3-fazowe
CN2	Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable
CN3	Złącze enkodera
CN4, CN5	Porty komunikacyjne Sercos
CN6	Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN7	Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu
CN8	Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego
CN9	Złącza szyny napięcia DC
CN10	Zasilanie silnika
CN11	Złącze hamulca i czujnika temperatury
rh	Złącze do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 52

LXM52Dxxx	U60	D12,D18	D30	D72
Typ	1	1	2	2
B [mm]	48±1	48±1	68±1	108±1
T [mm]	225	225	225	225
H [mm]	270	270	270	274
e [mm]	24	24	13	13
E [mm]	-	-	42	82
F [mm]	258	258	258	258
f [mm]	7.5	7.5	7.5	7.5
a [mm]	20	20	20	24
h [mm]	230	230	230	230
c [mm]	20	20	20	20
X [mm]	60	60	60	60
Y [mm]	100	100	100	100
Z [mm]	100	100	100	100

X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52

LXM	52	D	XXX	C	4	1	0	00
1	2	3	4	5	6	7	8	9

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LXM: Lexium
Rodzaj	2	Określa podtyp serwonapędu	52: Lexium 52
Typ	3	Typ urządzenia	D: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy	4	Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia	U60: 6A D12: 12A D18: 18A D30: 30A D72: 72A
Wariant	5	Wariant konfiguracji sprzętowej	C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe
Opcje	6	Opcje zasilania	4: 3 fazy 208/400/480 VAC
Hardware	7	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	8	Numer wewnętrzny	0:Produkcja wewnętrzna
Specjalne	9	Numer klienta (produkcja specjalna)	00: standardowy

Lexium 62

Parametry techniczne zasilaczy Lexium 62

Parametry zasilaczy Lexium 62

	LXM62PD84A11000	LXM62PD20A11000
Napięcie zasilania [VAC]	1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%) 3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%)
Znamionowy prąd zasilania [A]	Maks. 40	Maks. 10
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]	48 ... 62
Napięcie sterowania [VDC]	24 (-20% … +25%)
Prąd obwodu sterowania [A]	Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone)
Napięcie na wspólnej szynie zasilania [VDC]	270 ... 700
Znamionowy prąd wyjściowy [A]	21 (Zasilanie 1 – fazowe) 42 (Zasilanie 3 – fazowe)	10 (Zasilanie 1 – fazowe) 10 (Zasilanie 3 – fazowe)
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]	42 (Zasilanie 1 – fazowe) 84 (Zasilanie 3 – fazowe)	20 (Zasilanie 1 – fazowe) 20 (Zasilanie 3 – fazowe)
Znamionowa moc wyjściowa [kW]	22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)	5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW]	44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)	10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Interfejs Sercos	Wbudowany
Rezystor hamujący	Wbudowany
Filtr EMC	Wbudowany
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm]	270 x 89 x 310
Stopień ochrony	IP20
Certyfikacja	CE, Ulus, CSA

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

Oznaczenie	Opis
1	Przycisk reset
H1	Dioda statusu Zasilacza
H2	Dioda 1 portu Sercos
H3	Dioda protokołu Sercos
H4	Dioda 2 portu Sercos
CN1	Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3	Porty komunikacyjne Sercos
CN4	Złącze przekaźnikowe Ready
CN5	Zasilanie 24 VDC
CN6	Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego)
CN7	Złącze rezystora hamującego

Wymiary zasilaczy Lexium 62

Odczyt numeru katalogowego zasilaczy Lexium 62

Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62

LXM	62	P	XXX	A	1	1	0	00
1	2	3	4	5	6	7	8	9

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LXM: Lexium
Rodzaj	2	Określa podtyp serwonapędu	62: Lexium 62
Typ	3	Typ urządzenia	P: Zasilacz (Power module)
Prąd wyjściowy	4	Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia	D20: 20A D84: 84A
Wariant	5	Wariant konfiguracji sprzętowej	A: Zasilacz
Opcje	6	Opcje zasilania	1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę)
Hardware	7	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	8	Numer wewnętrzny	0:standard
Specjalne	9	Numer klienta (produkcja specjalna)	00: standardowy

Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62

Parametry serwonapędów Lexium 62:

Serwonapędy	Pojedyncze					Podwójne
	LXM62D U60 C21000	LXM62D D15 C21000	LXM62D D27 C21000	LXM62D D45 C21000	LXM62D C13 C21000	LXM62D U60 D21000	LXM62D D15 D21000	LXM62D D27 D21000
Nominalny prąd wyjściowy [A]	2	5	9	20	50	2 x 2	2 x 5	2 x 9
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A]	6	15	27	45	130	2 x 6	2 x 15	2 x 27
Moc znamionowa [kW]	0.95	2.4	4.3	9.6	24	2 x 0.95	2 x 2.4	2 x 4.3
Napięcie zasilania [V]	250 ... 700
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz]	48 ... 62
Napięcie sterujące [V]	24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjny	Sercos
Wejście enkodera	Hiperface lub SinCos
Inverter Enable	1 wejście (dwa kanały)					2 wejścia (każde dwa kanały)
Wejścia cyfrowe	2					2 x 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe	2					2 x 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe	2					2 x 2
Wymiary obudowy [mm]	270 x 44 x 310 mm				270 x 89 x 310 mm	270 x 44 x 310 mm
Stopień ochrony	IP20
Certyfikacja	CE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

Oznaczenie	Opis
1	Przycisk reset
H1	Dioda statusu dla osi A
H2	Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych)
H3	Dioda 1 portu Sercos
H4	Dioda protokołu Sercos
H5	Dioda 2 portu Sercos
CN1	Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3	Porty komunikacyjne Sercos
CN4	Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN5	Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść
CN6	Złącze Inverter Enable
CN7	Złącze enkoderowe dla osi A
CN8	Złącze zasilające dla osi A
CN9	Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych)
CN10	Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych)
CN11	Złącze Inverter Enable
rh	Mocowanie złącza do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 62

Wymiary serwonapędów Lexium 62:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62

Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62

LXM	62	D	XXX	X	2	1	0
1	2	3	4	5	6	7	8

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	LXM: Lexium
Rodzaj	2	Określa podtyp serwonapędu	62: Lexium 62
Typ	3	Typ urządzenia	D: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy	4	Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia	U60: 6A D15: 15A D27: 27A D45: 45A C13: 130A
Wariant	5	Wariant konfiguracji sprzętowej	C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
Opcje	6	Opcje zasilania	2: 250 … 700 VDC
Hardware	7	Wersja hardware	1:pierwsza wersja
Wewnętrzne	8	Numer wewnętrzny	000: Standard

Lexium 62 ILM

Parametry techniczne serwonapędów Lexium 62 ILM

Parametry serwonapędów ILM:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa [obr/min]	Waga [kg]
ILM0701P●	0.31	0.5	3.5	6000	2.7
ILM0702P●	0.72	1.15	7.6	6000	3.4
ILM0703P●	0.72	1.15	8.7	6000	4.2
ILM1001P●	0.6	1.9	9.6	3000	4.9
ILM1002P●	0.91	2.9	18.3	3000	6.4
ILM1003P●	1.1	3.5	28.3	3000	8.1
ILM1401P●	1.45	4.6	27	3000	12.5
ILM1401M●	1.3	8.3	27	1500	12.5
ILM1402P●	1.91	9.1	55	2000	17.2

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

Oznaczenie	Opis
CN1	Złącza szyny napięcia DC
CN2,CN3	Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN4,CN5	Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN6	Złącze Inverter Enable
CN7	Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC
CN8	Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego

Opis złączy rozdzielacza ILM

Oznaczenie	Opis
CN1	Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego
CN2,CN3,CN4,CN5	Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

Oznaczenie	Opis
1	Złącze uziemienia
2	Złącze kabla hybrydowego
3	Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść

Wymiary serwonapędów Lexium 62 ILM

Wymiary modułu komunikacyjnego ILM

Wymiary serwonapędów ILM070

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM100

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM140

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 62 ILM

Odczyt numeru katalogowego

ILM	XXX	X	X	X	X	X	X	XXX
1	2	3	4	5	6	7	8	9

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	ILM: Silniki zintergowane z serwonapędem
Rozmiar	2	Rozmiar flanszy silnika	070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm
Rozmiar silnika	3	Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy	1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie	4	Rodzaj uzwojenia	P: Standardowe M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego
Wałek	5	Rodzaj wałka	0: Wałek bez wpustu, IP 54 1: Wałek z wpustem, IP 54 2: Wałek bez wpustu, IP 65 3: Wałek z wpustem, IP 65
Enkoder	6	Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface	1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr)
Hamulec	7	Wersja z hamulcem lub bez	A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem
Opcja	8	Rodzaj silnika	0: Standardowy
Typ	9	Typ silnika	000: Standardowy

Silniki

Seria SH3

Parametry techniczne silników SH3

Parametry silników SH3:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]	Waga [kg]*
SH30401P●	0.17	0.18	0.8	9000 (10000)	0.4 (0.6)
SH30402P●	0.3	0.36	1.38	9000 (10000)	0.6 (0.8)
SH30551P●	0.4	0.5	1.5	8000 (9000)	1.2 (1.3)
SH30552P●	0.6	0.7	2.5	8000 (9000)	1.5 (1.6)
SH30553P●	0.9	1.0	3.5	8000 (9000)	1.7 (1.8)
SH30701P●	0.8	1.3	3.5	6000 (8000)	1.9 (2.1)
SH30702P●	1.2	1.9	7.6	6000 (8000)	2.8 (3.0)
SH30703P●	1.5	2.3	11.3	6000 (8000)	3.4 (3.5)
SH31001P●	1.4	2.7	9.6	5000 (6000)	4.4 (4.9)
SH31002P●	1.9	4.6	18.3	4000 (6000)	6.0 (6.5)
SH31003P●	2.4	5.7	28.3	4000 (6000)	7.7 (8.4)
SH31004P●	2.5	7.9	40.5	3000 (6000)	9.4 (10.3)
SH31401P●	2.9	9.2	27.0	3000 (4000)	11.5 (12.9)
SH31402P●	3.9	12.3	60.1	3000 (4000)	16.5 (18.1)
SH31403P●	4.1	12.9	90.2	3000 (4000)	21.9 (24.0)
SH31404P●	5.06	16.1	131.9	3000 (4000)	27.0 (29.3)
SH32051P●	5.5	17.5	110.0	3000 (3800)	35.0 (38.6)
SH32052P●	7.9	38.1	220.0	2000 (3800)	50.0 (53.6)
SH32053P●	10.6	50.7	330.0	2000 (3800)	67.0 (70.6)
SH30702M●	0.7	2.1	7.6	3000 (8000)	2.8 (3.0)
SH30703M●	0.9	2.8	11.3	3000 (8000)	3.4 (3.5)
SH31001M●	0.8	3.0	9.6	2500 (6000)	4.4 (4.9)
SH31002M●	1.9	5.2	18.3	2000 (6000)	7.7 (8.4)
SH31003M●	1.5	7.0	28.3	2000 (6000)	11.5 (12.9)
SH31401M●	1.7	10.6	27.0	1500 (4000)	11.9 (13.0)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników SH3:

Oznaczenie	Opis
1	Złącze zasilające męskie
2	Złącze enkoderowe męskie
3	Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników SH3

Wymiary silników SH3:

Wymiary silników SH3055x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3070x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3100x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31401 i SH31402

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31403 i SH31404

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3205

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego silników SH3

Odczyt numeru katalogowego

SH3	XXX	X	X	X	X	X	X	X	XX
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	SH3: Silniki SH3
Rozmiar flanszy	2	Rozmiar flanszy silnika	040: 40mm 055: 55mm 070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 205: 205mm
Rozmiar silnika	3	Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy	1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy 4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie	4	Rodzaj uzwojenia	P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu
Wałek	5	Rodzaj wałka	0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem
Enkoder	6	Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface	1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr)
Hamulec	7	Wersja z hamulcem lub bez	A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem
Złącza	8	Rodzaj złącz	1: Złącza proste 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP	9	Stopień ochrony IP	0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy 1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy 2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy
Typ	10	Typ silnika	00: Standardowy

Seria MH3

Parametry techniczne silników MH3

Parametry silników MH3:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]	Waga [kg]*
MH30701P●	0.75	1.3	4.2	5500 (6000)	1.6 (2.6)
MH30702P●	1.2	1.9	7.4	5500 (6000)	2.3 (3.3)
MH30703P●	1.3	2.3	10.2	5000 (6000)	3.0 (4.0)
MH31001P●	1.3	2.9	10.2	4000 (6000)	3.3 (4.8)
MH31002P●	1.2	4.2	18.0	4000 (6000)	4.9 (6.4)
MH31003P●	2.9	6.2	27.0	4000 (6000)	6.5 (8.2)
MH31401P●	2.6	7.2	39.9	3500 (4000)	8.0 (10.3)
MH31402P●	3.7	10.2	55.5	3500 (4000)	12.0 (14.3)
MH31403P●	4.8	13.1	78.0	3500 (4000)	16.0 (18.5)
MH31901P●	5.2	17.9	90.0	3000 (4000)	33.0 (37.9)
MH31902P●	6.1	24.9	144.0	2000 (4000)	44.0 (48.9)
MH31903P●	7.2	50.7	195.0	2000 (3500)	67.0 (71.9)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników MH3:

Oznaczenie	Opis
1	Złącze kątowe zasilające męskie
2	Złącze kątowe enkoderowe męskie
3	Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników MH3

Wymiary silników MH3:

Wymiary silników MH3070

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3100

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3140

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3190

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego silników MH3

Odczyt numeru katalogowego

MH3	XXX	X	X	X	X	X	X	X	XX
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

Identyfikacja	Oznaczenie	Opis	Szczegóły
Rodzina	1	Określa rodzaj urządzenia	MH3: Silniki MH3
Rozmiar flanszy	2	Rozmiar flanszy silnika	070: 70mm 100: 100mm 140: 140mm 190: 190mm
Rozmiar silnika	3	Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy	1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy 2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy 3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie	4	Rodzaj uzwojenia	P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
Wałek	5	Rodzaj wałka	0: Wałek bez wpustu 1: Wałek z wpustem
Enkoder	6	Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface	1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości (131 072 pkt/obr) 6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr) 7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości (32 768 pkt/obr)
Hamulec	7	Wersja z hamulcem lub bez	A: Silnik bez hamulca F: Silnik z hamulcem
Złącza	8	Rodzaj złącz	2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP	9	Stopień ochrony IP	2: IP65 dla wału i obudowy*
Typ	10	Typ silnika	00: Standardowy

* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●

Seria SHS

Parametry techniczne silników SHS

Parametry silników SHS:

Numer katalogowy	Moc nominalna [kW]	Moment znamionowy [Nm]	Moment szczytowy [Nm]	Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min]	Waga [kg]*
FCE200519B200¹	0.3	0.79	3.2	4000 (9000)	2.2
FCE200522B200²	0.8	3.85	18.3	2000 (8000)	8.8
FCE200525B200¹	0.8	4.0	18.3	2000 (6000)	8.7
FCE200520B200¹	0.9	1.4	7.6	6000 (8000)	6.4
FCE200521B200²	1.0	1.55	10.3	6000 (8000)	7.2
FCE200524B200¹	1.0	1.55	10.3	6000 (6000)	7.1
FCE200523B200²	1.3	3.0	28.3	4000 (6000)	10.0

¹ - Silnik bez hamulca

² - Silnik z hamulcem

Opis złączy silników SHS

Oznaczenie	Opis
1	Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe)
2	Wałek bez wpustu (gładki)

Wymiary silników SHS

Numer katalogowy	Rozmiar flanszy [mm]	W H x D* [mm]
FCE200519B200	58 x 58	58 x 64 x 225.1
FCE200520B200	71 x 71	71 x 112 x 216.7
FCE200524B200	71 x 71	71 x 112 x 284
FCE200521B200	71 x 71	71 x 112 x 284
FCE200525B200	100 x 100	100 x 138 x 270.7
FCE200522B200	100 x 100	100 x 138 x 270.7
FCE200523B200	100 x 100	100 x 138 x 306.7

* - długość silnika bez uwzględnienia wałka

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Kontakt

Wsparcie handlowe

Mateusz Biega

tel. 12 428 63 25
mateusz.biega@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

Grzegorz Król

tel. 12 428 63 26
grzegorz.krol@astor.com.pl

Wybrane produkty ze sklepu internetowego

Wróć do początku strony

Zaloguj się, by zobaczyć niższe ceny. Dla nowych kont potrzebujemy 24h na przydzielenie rabatu.

	Cena netto
Kontroler serii Eco LMC100; 512MB RAM/FLASH; Intel Atom 1.6 GHz; zasilanie 24V; 8xDI; 4xTP; 8xDO Kod produktu: LMC100CAA10000 Zobacz w sklepie »	11 310 PLN	Zobacz w sklepie
Kontroler serii Eco LMC101; 512MB RAM/FLASH ; Intel Atom 1.6 GHz; 4 osie; zasilanie 24V; 8xDI; 4xTP; 8xDO Kod produktu: LMC101CAA10000 Zobacz w sklepie »	12 961 PLN	Zobacz w sklepie
Kontroler serii Eco LMC106; 512MB RAM/FLASH; Intel Atom 1.6 GHz; 6 osi; zasilanie 24V; 8xDI; 4xTP; 8xDO Kod produktu: LMC106CAA10000 Zobacz w sklepie »	12 667 PLN	Zobacz w sklepie
Kontroler serii Eco LMC201; 512MB RAM/FLASH; Intel Atom 1.6 GHz; 8 osi; zasilanie 24V; 8xDI;4xTP; 8xDO Kod produktu: LMC201CAA10000 Zobacz w sklepie »	17 529 PLN	Zobacz w sklepie
Kontroler serii Eco LMC212; 512MB RAM/FLASH; Intel Atom 1.6 GHz; 12 osi; zasilanie 24V; 8xDI; 4xTP; 8xDO Kod produktu: LMC212CAA10000 Zobacz w sklepie »	17 453 PLN	Zobacz w sklepie

Przejdź do sklepu by zobaczyć pozostałe produkty w tej kategorii »

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

Dodaj zgłoszenie serwisowe
12 424 00 88 (8⁰⁰-16⁰⁰)
support@astor.com.pl

Serwonapędy « Wróć do listy produktów

Serwonapędy PacDrive

Producent

Kontrolery ruchu

Serwonapędy

Silniki

Projektowanie aplikacji

Diagnostyka i serwis

Kontrolery ruchu LMC

Seria LMC Eco

Opis złączy kontrolerów Eco

Wymiary kontrolerów Eco

Odczyt numeru katalogowego

Seria LMC Pro/Pro2

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

Wymiary kontrolerów Pro/Pro2

Odczyt numeru katalogowego

Serwonapędy

Lexium 52

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

Wymiary serwonapędów Lexium 52

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52

Lexium 62

Parametry zasilaczy Lexium 62

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

Wymiary zasilaczy Lexium 62

Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62

Parametry serwonapędów Lexium 62:

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

Wymiary serwonapędów Lexium 62:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62

Lexium 62 ILM

Parametry serwonapędów ILM:

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

Opis złączy rozdzielacza ILM

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

Wymiary modułu komunikacyjnego ILM

Wymiary serwonapędów ILM070

Wymiary serwonapędów ILM100

Wymiary serwonapędów ILM140

Odczyt numeru katalogowego

Silniki

Seria SH3

Parametry silników SH3:

Opis złączy silników SH3:

Wymiary silników SH3:

Wymiary silników SH3055x

Wymiary silników SH3070x

Wymiary silników SH3100x

Wymiary silników SH31401 i SH31402

Wymiary silników SH31403 i SH31404

Wymiary silników SH3205

Odczyt numeru katalogowego

Seria MH3

Parametry silników MH3:

Opis złączy silników MH3:

Wymiary silników MH3:

Wymiary silników MH3070

Wymiary silników MH3100

Wymiary silników MH3140

Wymiary silników MH3190

Odczyt numeru katalogowego

Seria SHS

Parametry silników SHS:

Opis złączy silników SHS

Wymiary silników SHS

Wybrane pliki techniczne

Wsparcie handlowe

Mateusz Biega

Wsparcie techniczne

Grzegorz Król

Wybrane produkty ze sklepu internetowego

Kontakt

Wsparcie handlowe

Wsparcie techniczne

Oferta

Wiedza i wsparcie

O nas