Pick & Place

Kawasaki YF003N

Proces pick&place dotyczy głownie zadań przekładania lub pakowania produktów, które z przyczyn technologicznych należy pobierać pojedynczo. W przeciwieństwie do zadań paletyzacji lub depaletyzacji, jest to proces bardzo szybki, a samo miejsce pobrania i odłożenia znajduje się od siebie w odległości mniejszej niż 0.5 m. Niejednokrotnie zarówno pobieranie, jak i odkładanie produktu odbywa się bez zatrzymania transporterów, co dodatkowo podwyższy wydajność całego procesu.

Aplikacje pick&place sprawdzają się wszędzie tam, gdzie niezbędne jest szybkie dostarczanie, przemieszczanie, pakowanie lub montaż małych elementów. Zadaniem robota w tym procesie jest bardzo szybkie pobranie i odłożenie przedmiotu w odpowiednim miejscu i z odpowiednią orientacją. Duże prędkości i małe gabaryty transportowanych elementów oraz nieokreślone pozycjonowanie – to czynniki wymuszające do tej pory pracę człowieka na stanowisku. Wzrost kosztów pracy oraz chęć ciągłego podnoszenia wydajności i jakości sprawiły jednak, że i tutaj zagościły roboty.

Roboty serii Y zostały zaprojektowane właśnie do zadań pick&place. Dzięki swojej konstrukcji mechanicznej, charakteryzują się dużymi przyspieszeniami oraz dużym sferycznym obszarem roboczym. Serwomechanizmy skupione w jednej bazie nie obciążają układu ramion, natomiast złożenie wszystkich trzech napędów w jeden ruch gwarantuje uzyskanie bardzo dużej precyzji oraz powtarzalności.