Compact calculator
![](https://www.astor.com.pl/store/media/wysiwyg/artykuly/maszyna_3.png )
Naujasis „Raspberry Pi“ pramoninis valdiklis Astraada One Modular Pi-Prime peržengia našumo ribas, nepaisant itin kompaktiškų matmenų.
Bendrovė „DynaMotion“ , kuri specializuojasi elektros pavarų technologijose, mėgsta pasikliauti savo projektuose šiais valdymo sprendimais dėl didelio našumo ir lankstumo. Naujas „Raspberry Pi“ valdiklis atlieka pagrindinį vaidmenį šiame projekte.
Nuo 2006 m. pavadinimas „DynaMotion“ reiškia pritaikytus pagal poreikius, iki galo parengtus sistemos sprendimus elektros pavarų technologijų srityje. Įsikūrusi Ilmenau mieste Tiuringijoje, įmonė dirba nepriklausomai nuo gamintojų, tačiau mielai pasikliauja tokiais sprendimais, ypač sudėtingiems projektams.
Optimizuota ir saugiai įdiegta pagal Europos mašinų direktyvą testavimo sistema
Iš pradžių užduotis neatrodė labai sudėtinga. Klientas – „Carbospacetech“ iš Immenstaad prie Bodeno ežero, specializuojantis individualių anglies dioksido sprendimų gamyboje aviacijos ir kosmoso pramonei – sukūrė ir pastatė bandymų įrenginį, skirtą anglies plokščių saulės kolektoriams gamybai. Taip ekspertai vadina saulės bures, kuriomis palydovai fiksuoja saulės galią erdvėje, kad aprūpintų save energija.
![](https://www.astor.com.pl/store/media/wysiwyg/artykuly/maszyna_4.png )
Tačiau šis bandymų įrenginys neužtikrino funkcinės saugos. Remiantis su prototypu atliktų bandymų rezultatais, kelio apskaičiavimas nebuvo šios istorijos pabaiga. „DynaMotion“ dabar turėjo paversti bandymo sistemos bazinę struktūrą į saugią gamybos mašiną, atitinkančią Europos mašinų direktyvą, ir užtikrinti dar geresnius kokybės ir kiekybės rezultatus optimizuojant kelio apskaičiavimą, kartu pagerinant veikimą.
„Savo projektuose reguliariai naudojame valdiklį „Astraada One Compact HMI Prime 15“, todėl iš pradžių planavome šį valdiklį panaudoti ir dabartiniam projektui. Taip pat naudojome magistralinę jungtį su integruotais I/O. Dėl saugumo priežasčių pasirinkome PLC Safety SC-1000 valdiklį ir saugos modulį su saugiais įėjimais ir išėjimais bei FSoE“, – atsižvelgus į praeitį sako Stefanas Schmitzas-Galowas.
Tačiau, kaip dažnai atsitinka su automatizavimo projektais, realizavimo metu paaiškėjo, kad optimalų sprendimą galima rasti tik pasirinkus kitą kelią.
Sudėtingas kelio apskaičiavimas sužlugdo pradinį planą
Norint išnaudoti visą anglies, kaip medžiagos, potencialą ir gaminti komponentus, kurie yra lengvi ir standūs, mašina turi suprojektuoti itin plonus anglies siūlus, kurie būtų labai tikslūs ir laikantys apkrovą. Taip pat svarbu, kad „Carbospacetech“ galėtų bet kada įsikišti į procesą.
Tai reiškia, kad turėtų būti įmanomas kelio skaičiavimo sustabdymas operacijos metu ir jo paleidimas iš naujo tame pačiame taške arba atlikus pakeitimus. Kelio skaičiavimas yra atitinkamai sudėtingas. Vykdant projektą paaiškėjo, kad „DynaMotion“ pradžioje pasirinkto PLC valdiklio skaičiavimo galios nepakako šiam sudėtingam kelio skaičiavimui.
Tinkamas sprendimas buvo „Astraada One Modular Pi-Prime“ – naujas „Raspberry Pi“ modulinis pramoninis valdiklis, kuris peržengia veikimo ribas, nepaisant itin kompaktiškų matmenų.
![](https://www.astor.com.pl/store/media/wysiwyg/artykuly/Astraada_One_Modular.png )
„Net šis itin sudėtingas kelio apskaičiavimas šiuo kompaktišku skaičiuotuvu veikia sklandžiai“, – sužavėtas sako Stefanas Schmitzas-Galovas.
Su šia nauja koncepcija buvo sukurta itin efektyvi ir saugi „Carbospacetech“ gamybos mašina, kuri ir dabar, ir ateityje galės patenkinti aukštus anglies pluošto kompozitų gamybos reikalavimus.
Stefanui Schmitzui-Galowui tai yra rezultatas, kuris sužadina net didesnius norus: „Tikimasi, kad šis sprendimas taps ateities „DynaMotion“ standartu trijų–penkių ašių sistemose su funkcine sauga ir kelio skaičiavimu. Tai galioja ir kitoms pramonės šakoms, turinčioms panašias sistemas. “