Kokie kintamieji naudojami operatoriaus skydeliuose? | HMI pulto programavimo kursas. 5 dalis

Kintamųjų tipai, kuriuos galite naudoti HMI programoje

Jei jau programavote PLC valdiklį arba HMI operatoriaus skydelį, kintamųjų tema jums turėtų būti šiek tiek pažįstama. Kintamieji yra parametrai, kuriuos modifikuojame naudodami valdymo programą arba operatoriaus veiksmą, kad galėtume valdyti mašiną ar procesą. Kiekvienam kintamajam priskiriama tam tikra atminties sritis (registras), kurioje saugoma jo vertė. Operatoriaus panelių gamintojai registrams naudoja savo pavadinimus ir čia nėra standartų, tačiau atminties ir paskirties tipai yra universalūs. Astraada HMI plokštėms jie atrodo taip:

• $Un - standartiniai registrai, skirti naudoti vartotojui;
• $Nn - registruose su atsargine akumuliatoriaus kopija (jų vertės prisimenamos tuo atveju, kai elektros energijos tiekimo nutraukimas);
• $Sn - sistemos registrai, saugoti duomenis, reikalingus tinkamam programos veikimui;
• $In - indeksuoti registrai, naudojami netiesioginiam kreipimuisi;
• $Jn - indeksuoti, 32 bitų registrai;
• $CNn - blokuoti registrus, naudojamus duomenims iš nustatytų blokų komandoms saugoti.

---

Kintamųjų pridėjimas praktikoje

Pradėkite šią kurso dalį atidarę paskutinę išsaugotą programą ir kairėje esančiame meniu pasirinkite elementą su kintamaisiais - Tags. Atsidarys langas Tag Table, kuriame galėsite kurti ir pavadinti naujas žymas.

Pirmiausia pridėkite kintamuosius į grupę Internal Memory. Įveskite pavadinimą, pasirinkite tipą ir adresą iš žemiau esančio sąrašo:

Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite Internal Memory ir pridėkite pakatalogią pasirinkdami Add Subgroup ir pakatalogį jį ZAWORY (lt. VOŽTUVAI). Tada į naujai sukurtą aplanką pridėkite šiuos kintamuosius.

Priskirkite sukurtus kintamuosius prie atitinkamos grafikos pagrindiniame ekrane. Norėdami tai padaryti, dukart spustelėkite pirmąjį (viršutinį) vožtuvą, esantį ant jungties tarp pagrindinio bako ir raudonų dažų bako, pažymėto R raide. Tada pasirinkite parinktį Select Tag, kuri yra šalia lango Monitor Address ir pasirinkite kintamąjį pavadinimu zaw_R (lt. Vožtuvas_R).

Patvirtinkite kintamojo pasirinkimą mygtuku Select ir spustelėdami OK, tada atlikite tą pačią operaciją su antruoju vožtuvu. Šį kartą pasirinkite žymą zaw_wyl (lt. Vožtuvas_OFF), kuri reiškia išmetimo vožtuvo stebimą kintamąjį.