Czas trwania kursu: 4 dni
Godziny trwania kursu: 9:00-16:00
Szkolenie obejmuje zakresem zarówno aspekty związane z obsługą jak i programowaniem robotów przemysłowych Kawasaki. Szczególny nacisk kładziony jest na przekazanie praktycznych umiejętności i wiedzy koniecznej w procesie integracji robota i wdrażaniu stanowiska zrobotyzowanego w przemyśle. Dlatego zajęcia mają charakter warsztatów na których uczestnicy realizują w praktyce serię zadań. Celem szkolenia jest zdobycie informacji i umiejętności potrzebnych do projektowania i programowania stanowisk zrobotyzowanych opartych o roboty przemysłowe Kawasaki, w tym informacji związanych z pracą z dokumentacją, montażem mechanicznym, elektrycznym oraz komunikacyjnym. Poza tym, szkolenie składa się ze szczegółowego omówienia zasad kinematyki pracy robotów Kawasaki, wyszczególnienia układów współrzędnych, rodzajów zmiennych pozycji, rodzajów ruchu oraz parametrów wpływających na ten ruch. Główna część szkolenia obejmuje programowanie w języku tekstowym AS z wykorzystaniem środowiska KIDE oraz ogólnie wykorzystania środowiska KIDE do pracy z robotami Kawasaki. Szkolenie pozwala w praktyce w ramach ćwiczeń poznać i przetestować zagadnienia: realizowania zadanej trajektorii ruchu robota, tworzenia zmiennych liczbowych, tekstowych oraz pozycji, parametryzacji programów z wykorzystaniem mechanizmów pętli, instrukcji warunkowych, sygnałów i komunikacji przemysłowej w protokole Software Ethernet/IP. Poza tym również w ramach ćwiczeń tworzone są podprogramy z parametrami, realizowane są przerwania, tworzone są programy PC (do obsługi wątków równoległych) czy tworzone i obsługiwane są układy lokalne. Wymienione ćwiczenia praktyczne uzupełnione są dodatkowymi zaawansowanymi zagadnieniami programistycznymi (np. obsługa wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu podstref working space,..). Szkolenie kończy się omówieniem zagadnień dotyczących systemu Cubic-S oraz opcji do robotów Kawasaki.
Szkolenie jest dedykowane dla Integratorów zajmujących się wdrażaniem robotów przemysłowych Kawasaki
Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.
Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.
Montażu mechanicznego, podłączenia elektrycznego oraz konfiguracji komunikacji robotów Kawasaki jak również korzystania z dokumentacji
Kinematyki pracy robotów Kawasaki, układów współrzędnych, rodzajów zmiennych pozycji, rodzajów interpolacji, parametrów wpływających na obsługę, ruch oraz programowanie robotów Kawasaki
Programowania blokowo-hybrydowego, efektywnego wykorzystywania Teach Pendanta do tworzenia oraz modyfikowania tych programów
Zaawansowanych metod programowania tekstowego, w tym m.in. obsługi środowiska KIDE, tworzenia programów ruchu oraz programów równoległych, tworzenia podprogramów, przerwań oraz parametryzacji działania robota, tworzenia układów lokalnych oraz działania innych konceptów programistycznych (np. obsługa wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu working space,…)
Działania systemu Cubic-s
Opcji do robotów Kawasaki
Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążąca umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym
Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia
W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi
Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma ASTOR zastrzega sobie możliwość przeniesienia na inny termin
Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Skontaktujemy się z Tobą w ciągu 24 godzin.
Przeczytaj pełny opis dot. funkcjonalności, komunikacji, rozbudowy
Zobacz referencje i proponowane szkolenia
© Copyright 2024 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone
Oceń produkt
12 424 00 80
