Czas trwania kursu: 2 dni
Godziny trwania kursu: 9:00-16:00

Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje programowanie w języku tekstowym AS z wykorzystaniem środowiska KIDE oraz ogólnie wykorzystanie środowiska KIDE do pracy z robotami Kawasaki. Szkolenie dostarcza wiedzę oraz pozwala w praktyce w ramach ćwiczeń poznać i przetestować zagadnienia: realizowania zadanej trajektorii ruchu robota, tworzenia zmiennych liczbowych, tekstowych oraz pozycji, parametryzacji programów z wykorzystaniem mechanizmów pętli, instrukcji warunkowych, sygnałów i komunikacji przemysłowej w protokole Software Ethernet/IP. Poza tym, również w ramach ćwiczeń, tworzone są podprogramy z parametrami, realizowane są przerwania, tworzone są programy PC (do obsługi wątków równoległych) czy tworzone i obsługiwane są układy lokalne. Wymienione ćwiczenia praktyczne uzupełnione są teorią dodatkowych zaawansowanych zagadnień programistycznych (np. obsługi wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu podstref working space,..). Szkolenie kończy się omówieniem zagadnień dotyczących systemu Cubic-S.

Szkolenie przeznaczone jest dla Użytkowników którzy przeszli szkolenie „Obsługa i programowanie robotów Kawasaki cz.1 - kurs dla Użytkowników” oraz chcą uzupełnić wiedzę o zaawansowane metody programowania tekstowego robotów Kawasaki.