Jak prawidłowo skompletować zestaw serwonapędowy?
Krok 1: Serwosilnik - określ moc, rodzaj enkodera (inkrementalny lub absolutny), z hamulcem lub bez
Krok 2: Serwowzmacniacz - dopasuj do wybranej mocy silnika i określ jak ma być sterowany. Do wyboru są dwie opcje:
- Standard (protokół Modbus, wejście impulsowe lub analogowe)
- EtherCAT (Sterowanie za pomocą sterownika z komunikacją EtherCAT, np. Astraada One Compact, Modular, Compact HMI)
Krok 3: Okablowanie - kable zasilające i kable enkoderowe (długość: 3m, 5m, 10m i 20m). Przy doborze kabli należy uwzględnić:
- moc wybranego silnika, napięcie zasilania oraz podtrzymanie bateryjne. W przypadku kabla bez baterii, enkoder absolutny nie zapamięta pozycji po utracie zasilania.
Jak prawidłowo skompletować zestaw serwonapędowy?
Krok 1: Serwosilnik - określ moc, rodzaj enkodera (inkrementalny lub absolutny), z hamulcem lub bez
Krok 2: Serwowzmacniacz - dopasuj do wybranej mocy silnika i określ jak ma być sterowany.