Czas trwania kursu: 2 dni
Godziny trwania kursu: 9:00-16:00
Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje programowanie w języku tekstowym AS z wykorzystaniem środowiska KIDE oraz ogólnie wykorzystanie środowiska KIDE do pracy z robotami Kawasaki. Szkolenie dostarcza wiedzę oraz pozwala w praktyce w ramach ćwiczeń poznać i przetestować zagadnienia: realizowania zadanej trajektorii ruchu robota, tworzenia zmiennych liczbowych, tekstowych oraz pozycji, parametryzacji programów z wykorzystaniem mechanizmów pętli, instrukcji warunkowych, sygnałów i komunikacji przemysłowej w protokole Software Ethernet/IP. Poza tym, również w ramach ćwiczeń, tworzone są podprogramy z parametrami, realizowane są przerwania, tworzone są programy PC (do obsługi wątków równoległych) czy tworzone i obsługiwane są układy lokalne. Wymienione ćwiczenia praktyczne uzupełnione są teorią dodatkowych zaawansowanych zagadnień programistycznych (np. obsługi wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu podstref working space,..). Szkolenie kończy się omówieniem zagadnień dotyczących systemu Cubic-S.
Szkolenie przeznaczone jest dla Użytkowników którzy przeszli szkolenie „Obsługa i programowanie robotów Kawasaki cz.1 - kurs dla Użytkowników” oraz chcą uzupełnić wiedzę o zaawansowane metody programowania tekstowego robotów Kawasaki.
Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.
Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.
Obsługi środowiska KIDE służącego do pracy z robotami Kawasaki (m.in. do tworzenia programów tekstowych)
Realizowania zadanej trajektorii ruchu oraz parametryzacji programów
Tworzenia i obsługi podprogramów z parametrami oraz obsługi przerwań
Tworzenia i obsługi wątków równoległych – programy PC
Tworzenia i obsługi układów lokalnych
Działania systemu Cubic-s
Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążąca umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym
Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia
W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi
Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma ASTOR zastrzega sobie możliwość przeniesienia na inny termin
Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Skontaktujemy się z Tobą w ciągu 24 godzin.
Przeczytaj pełny opis dot. funkcjonalności, komunikacji, rozbudowy
Zobacz referencje i proponowane szkolenia