Zrobotyzowane formowanie i zaklejanie kartonów w systemach intralogistycznych EtE®flow

Jednym z elementów składowych elastycznych systemów intralogistycznych EtE®flow może być zrobotyzowana maszyna do formowania i zaklejania kartonów, nazywana kartoniarką. Może ona współpracować z celami paletyzującymi EtE®flow Pallet Cell.

Kartoniarka wchodzi w skład zrobotyzowanego układu formowania kartonów i jest odpowiedzią na potrzebę automatyzacji procesu składania kartonów – szczególnie u klientów, którzy muszą obsługiwać kilka różnych formatów jednocześnie.

Zrobotyzowana kartoniarka wchodząca w skład systemu intralogistycznego  EtE®flow składa się z następujących elementów:

1. Regulowane magazynki kartonów (maksymalnie 5):

• zakres regulacji osi poziomej (suma wymiarów: długość + szerokość kartonu): 640 – 1050 mm,
• zakres regulacji osi pionowej (suma wymiarów: wysokość + szerokość kartonu): 550 – 930 mm.

2. Robot Kawasaki Robotics RS020N z chwytakiem podciśnieniowym.

3. Zaklejarka dolnych klap kartonu.

4. Przenośnik wyjazdowy ze stanowiska.

W zależności od potrzeb maszyna może być wyposażona w opcje dodatkowe:

• etykieciarka jednoosiowa,
• zaklejarka automatyczna z zamykaniem klap górnych i dostosowaniem do wymiaru kartonu (po zapakowaniu zawartości).

Informacja, który karton ma być w danym momencie pobierany i formowany przez robota, trafia do maszyny z systemu zarządzania produkcją. Do każdego produktu przypisany jest konkretny typ kartonu. Produkt trafiający na stanowisko może być skanowany (kod paskowy/QR lub RFID) – i na tej podstawie wybierany jest odpowiedni karton.

Formowanie realizowane jest przez robota Kawasaki Robotics RS020N. Pobiera on karton z jednego z magazynków, a następnie go formuje. Po uformowaniu kartonu do systemu zarządzania produkcją wysyłana jest informacja o numerze referencji z danej maszyny – z prośbą o wydrukowanie etykiety na etykieciarce. W tym czasie robot trzyma w chwytaku karton skierowany odpowiednią stroną w kierunku etykieciarki.

Po otrzymaniu informacji z etykieciarki o wydrukowaniu etykiety robot odkłada karton na przenośniku wyjazdowym ze stanowiska. W ciągu przenośnika zaimplementowana jest zaklejarka, która w sposób automatyczny zakleja karton od spodu.

Co dzieje się z kartonem po wyjechaniu poza obszar pracy robota? Tu możliwe są różne scenariusze w zależności od konfiguracji i zapotrzebowania użytkownika. Przykładowo może on być transportowany przenośnikiem rolkowym do stacji kompletacji, gdzie będzie w nim kompletowane odpowiednie zamówienie.

Po spakowaniu produktów, w zależności od wyboru sposobu zabezpieczania, karton automatycznie przejeżdża przez:

• jedną maszynę zamykającą i zaklejającą klapy górne (zaklejanie typu I)
• lub przez dwie maszyny (zaklejanie typ H).

Następnie trafia do celi paletyzacyjnej Pallet Cell, gdzie jest umieszczany na palecie. Po skompletowaniu palety jest ona transportowana do magazynu przez robota mobilnego Agilox.

Konsultacja merytoryczna: Bartłomiej Kałuża, Starszy Specjalista ds. Przygotowania Projektów w ASTOR

Dowiedz się więcej o systemach intralogistycznych i systemach kompletacji EtEflow.