Wymiana danych pomiędzy robotem Kawasaki a sterownikiem PLC
Kontakt w sprawie artykułu: Konrad Sendrowicz - 2025-03-11
W tym cyklu artykułów dowiesz się, jak w robocie Kawasaki Robotics przygotować dane i wymieniać je z dowolnym sterownikiem PLC, który obsługuje protokół komunikacyjny Ethernet/IP.
Konfigurowanie komunikacji i programowanie aplikacji prezentujemy na przykładzie sterownika Astraada One.
Wymiana danych pomiędzy robotem Kawasaki Robotics a sterownikiem PLC
Zagadnienia podstawowe:
Wstęp: Integracja robota przemysłowego ze sterownikiem PLC i panelem HMI – dlaczego warto?1. Przesyłanie statusu połączenia i kodu błędów w czasie rzeczywistym.
2. Przesyłanie danych robota (typ, numer seryjny, godziny pracy i zużyta energia).
3. Przesyłanie dedykowanych sygnałów wejściowych i wyjściowych.
4. Przesyłanie parametrów ruchu w czasie rzeczywistym i informacji o wykonanym programie.
5. Przesyłanie aktualnej pozycji i dystansu do kolejnego punktu.
Zagadnienia zaawansowane:
6. Ogólna modyfikacja komunikacji i zmiana typu danych.7. Przesyłanie dużych ilości danych przy użyciu ograniczonej liczby zajętych bitów – zwielokrotnianie danych.
8. Wysyłanie zmiennej tekstowej za pośrednictwem standardowego protokołu komunikacyjnego.
9. Odbieranie zmiennej tekstowej za pośrednictwem standardowego protokołu komunikacyjnego.
10. Przesyłanie do sterownika PLC historii ostatnich błędów z robota.
11. Przesyłanie ze sterownika PLC do robota pełnej nazwy programu do wykonania.
