Rozwiązania dla robotów EPSON: Jak elastycznie pozycjonować małe detale, by szybko przezbrajać stanowisko?
Kontakt w sprawie artykułu: Marcin Brydak - 2020-03-11

Z tego artykułu dowiesz się:
- Jakie korzyści mogą przynieść podajniki części
- Jak integrować system wizyjny
- Jakie kluczowe cechy mają podajniki części EPSON
Wyzwaniem wielu aplikacji zrobotyzowanych jest krótka małoseryjna produkcja. Szczególnie trudne jest odpowiednie pozycjonowanie detali różnego typu tak, aby utrzymywać stały poziom wydajności i szybko przezbrajać stanowisko.
Wychodząc naprzeciw potrzebom rynku Epson poszerzył swoje portfolio o podajniki części, które zapewniają proste rozwiązanie w zakresie podawania szerokiej gamy części montażowych w zaawansowanych zastosowaniach w przemyśle medycznym, towarów konsumpcyjnych, motoryzacyjnym, elektronicznym i innych.
Zobacz krótki film o podajniku części (prezentuje Marcin Brydak, ASTOR):
Nie znasz jeszcze robotów EPSON? Sprawdź, dlaczego warto:

Ekonomiczne rozwiązania
za rozsądną cenę

Programowanie w bezpłatnym, bardzo intuicyjnym środowisku

Szybkie wdrożenie,
szkolenia i konsultacje techniczne

Optymalne do współpracy z maszynami i do kompaktowych cel

Niezawodne jak każde japońskie roboty,
na czas u Ciebie!
Rozwiązanie EPSON jest dedykowane do aplikacji montażu, pakowania, grupowania, paletyzacji i przenoszenia drobnych metalowych, gumowych lub plastikowych detali.
Podajniki Epson Part Feeding są zintegrowane oraz elastyczne w zastosowaniu – umożliwia to wyeliminowanie kosztownego i czasochłonnego procesu przezbrajania stanowiska. Pozwala to producentom na pracę z szeroką gamą części bez konieczności zakupu dedykowanego sprzętu dla różnego typu detali.

Podajniki części współpracują z oprogramowaniem narzędziowym Epson RC+ 7.0, które umożliwia skonfigurowanie systemu krok po kroku. Implementacja systemu oparta jest o wbudowane funkcje.
Najpierw należy odpowiednio skonfigurować system wizyjny Epson Vision Guide, gdzie odpowiednio obsługiwany jest obraz z kamery znad podajnika wibracyjnego, przyuczając wzorzec detalu, punkt pobrania i uwzględniając opcjonalne doświetlenie pojemnika (backlight). Automatyczne dostrajanie parametrów podajnika oparte jest o stężenie zwrotne z systemu wizyjnego, ucząc się wibracji kierunkowych. Detale mogą być grupowane oraz rozdzielane w odpowiednich kierunkach powierzchni pojemnika.
Łatwy w użyciu kreator ułatwia przezbrojenie podajników części w celu dopasowania ich do dokładnych parametrów wymaganych w przypadku wielu różnych typów elementów montażowych.
Integracja systemu w trzech krokach:
1.Konfiguracja systemu wizyjnego– kalibracja systemu wizyjnego EPSON Vision Guide.
2. Automatyczne dostrajanie – nauczanie wzorca, konfiguracja częstotliwości oraz amplitudy drgań podajnika z wykorzystaniem funkcji auto tune do separacji detali.
3. Definiowanie strefy pracy – wyznaczenie przestrzeni pracy i punktu pobrania detalu.

Kluczowe cechy modeli IF240 i IF530 to:
- wysokowydajne rozwiązanie w zakresie podawania części – wspierane przez roboty, oprogramowanie i system EPSON Vision Guide,
- proste przezbrajanie i konfiguracja– pełna integracja z oprogramowaniem projektowym Epson RC+,
- interfejs typu „wskaż i kliknij” (point-and-click) – pomaga ograniczyć typowy czas projektowania wymagany w przypadku zaawansowanych zastosowań,
- elastyczna obsługa części – obsługa części od 5 do 40 mm (IF240) i od 30 do 150 mm (IF530),
- szybka zmiana obsługiwanych części – podajnik umożliwia proste przezbrojenie w celu przystosowania do produkcji różnych części i zmniejszenia całkowitego kosztu posiadania,
- zgodność z szeroką gamą części montażowych– obsługa zarówno prostych, jak i złożonych elementów, a także delikatnych materiałów,
- inteligentne automatyczne dostrajanie– automatyczne dostosowywanie parametrów podajników do ustawień nowych części,
- unikatowe możliwości wibracji kierunkowych– wieloosiowa technologia wibracyjna zapewnia optymalną kontrolę części i ich rozdzielanie,
- opcje światła czarnego (UV-A)– dostępne źródła światła czerwonego, zielonego, niebieskiego, białego i podczerwieni, gabaryty (długość × szerokość × wysokość) — 300 × 171 × 132 mm (IF240) i 600 × 372 × 320 mm (IF530).
Chcesz wiedzieć więcej na temat robotów EPSON? Sprawdź na stronie