Dla użytkowników produktów ASTOR

Obsługa systemu wizyjnego OpenMV
Astorino – kurs dla początkujących #3

Kontakt w sprawie artykułu: Kamila Jaworowska - 2023-06-02

W trzecim odcinku naszego kursu:

W jaki sposób kalibrować system wizyjny OpenMV razem z robotem Astorino?
Jak zamontować statyw z kamerą wizyjną?
Jak podłączyć kamerę, komputer i robota ze sobą?
Jakie są możliwości kamery OpenMV?
Jak dostosować kalibrację kamery do oświetlenia pomieszczenia?
Jakie podstawy języka Python są potrzebne do obsługi i programowania systemu wizyjnego?
Omówienie parametrów obszaru i lokalizacji detalu.
Analiza widoku z kamery i dostosowanie kalibracji.
Korekcje.
Uruchomienie robota i ręczna kalibracja punktów poruszania się robota.
Ustawienie skali szarości.
Programowanie wykrywania obiektów i komunikacja po UART.
Zapisywanie programu do kamery wizyjnej.
Konfiguracja w środowisku programistycznym Astorino.
Uruchamianie programu na system wizyjny.
Testy i adjustacje parametrów w oprogramowaniu OpenMV IDE.
Testy dla innych lokalizacji i ustawień detalu.

Robot edukacyjny Astorino – kurs dla początkujących

1. Unboxing robota edukacyjnego Astorino.
2. Szybki start z robotem edukacyjnym Astorino.
3. Obsługa systemu wizyjnego OpenMV.
4. Obsługa podajnika z magazynkiem kostek.
5. Wyznaczanie przestrzeni roboczej robota Astorino.
6. Wyznaczanie układu współrzędnych – metoda 4-punktowa.
7. Tryby poruszania się robota Astorino.
8. Instrukcja: utrata komunikacji z programem sterującym.
9. Zapisywanie punktów i programów sterujących.

W następnym odcinku: Obsługa podajnika z magazynkiem kostek jako osprzętu do robota Astorino.

Robot edukacyjny 6-osiowy Astorino służy do nauki kwalifikacji ELM.07 i ELM.08 w klasach o profilu technik robotyk, na uczelniach, w centrach kształcenia zawodowego i praktycznego.

Astorino przygotowuje uczniów i studentów do egzaminów zawodowych i do pracy w przemyśle.