Dla użytkowników produktów ASTOR

Obsługa podajnika z magazynkiem kostek
Astorino – kurs dla początkujących #4

Kontakt w sprawie artykułu: Kamila Jaworowska - 2023-06-02

W czwartym odcinku naszego kursu:

W jaki sposób sterować i komunikować robota Astorino z podajnikiem kostek?
Skład zestawu z podajnikiem kostek.
Sposób działania podajnika kostek.
Wysterowanie sygnałów robota w środowisku programistycznym Astorino.
Ręczne ustawienie i zapisywanie punktów dla robota Astorino.
Testowe chwytanie detalu przez robota.
Tworzenie prostego programu pick & place (pobierania i odkładania) kostki.
Obsługa zakładki Program w środowisku programistycznym Astorino.
Wyjaśnienie specyfiki programowania aplikacji pick & place.
Test w trybie DryRun w widoku wirtualnym.
Diagnostyka programu i ponowne testy w widoku wirtualnym i na rzeczywistym robocie.

Robot edukacyjny Astorino – kurs dla początkujących

1. Unboxing robota edukacyjnego Astorino.
2. Szybki start z robotem edukacyjnym Astorino.
3. Obsługa systemu wizyjnego OpenMV.
4. Obsługa podajnika z magazynkiem kostek.
5. Wyznaczanie przestrzeni roboczej robota Astorino.
6. Wyznaczanie układu współrzędnych – metoda 4-punktowa.
7. Tryby poruszania się robota Astorino.
8. Instrukcja: utrata komunikacji z programem sterującym.
9. Zapisywanie punktów i programów sterujących.

W następnym odcinku: Wyznaczanie przestrzeni roboczej robota Astorino.

Robot edukacyjny 6-osiowy Astorino służy do nauki kwalifikacji ELM.07 i ELM.08 w klasach o profilu technik robotyk, na uczelniach, w centrach kształcenia zawodowego i praktycznego.

Astorino przygotowuje uczniów i studentów do egzaminów zawodowych i do pracy w przemyśle.