Obsługa podajnika z magazynkiem kostek
Astorino – kurs dla początkujących #4
Kontakt w sprawie artykułu: Kamila Jaworowska - 2023-06-02
W czwartym odcinku naszego kursu:
- W jaki sposób sterować i komunikować robota Astorino z podajnikiem kostek?
- Skład zestawu z podajnikiem kostek.
- Sposób działania podajnika kostek.
- Wysterowanie sygnałów robota w środowisku programistycznym Astorino.
- Ręczne ustawienie i zapisywanie punktów dla robota Astorino.
- Testowe chwytanie detalu przez robota.
- Tworzenie prostego programu pick & place (pobierania i odkładania) kostki.
- Obsługa zakładki Program w środowisku programistycznym Astorino.
- Wyjaśnienie specyfiki programowania aplikacji pick & place.
- Test w trybie DryRun w widoku wirtualnym.
- Diagnostyka programu i ponowne testy w widoku wirtualnym i na rzeczywistym robocie.
Robot edukacyjny Astorino – kurs dla początkujących
1. Unboxing robota edukacyjnego Astorino. 2. Szybki start z robotem edukacyjnym Astorino. 3. Obsługa systemu wizyjnego OpenMV. 4. Obsługa podajnika z magazynkiem kostek. 5. Wyznaczanie przestrzeni roboczej robota Astorino. 6. Wyznaczanie układu współrzędnych – metoda 4-punktowa. 7. Tryby poruszania się robota Astorino. 8. Instrukcja: utrata komunikacji z programem sterującym. 9. Zapisywanie punktów i programów sterujących.W następnym odcinku: Wyznaczanie przestrzeni roboczej robota Astorino.
Robot edukacyjny 6-osiowy Astorino służy do nauki kwalifikacji ELM.07 i ELM.08 w klasach o profilu technik robotyk, na uczelniach, w centrach kształcenia zawodowego i praktycznego.
Astorino przygotowuje uczniów i studentów do egzaminów zawodowych i do pracy w przemyśle.
Dowiedz się więcej o robocie Astorino.
