Na co zwrócić uwagę przy doborze systemu serwonapędowego?

Jakiej wielkości serwosilnik użyć dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwrócić uwagę? Jaki rodzaj sterowania serwonapędem wybrać? Tą tematykę przybliży poniższy artykuł, zawierający ogólne informacje o doborze serwonapędu pod kątem właściwości mechanicznych oraz pod kątem sposobu sterowania serwonapędami.