Strona główna ASTOR

Małe sterowniki PLC do prostych aplikacji sterowania i monitoringu maszyn

Kontakt w sprawie artykułu: Piotr Adamczyk - 2018-10-17

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Jakie są funkcjonalności i możliwości programowania serii X od Horner APG
  • Na temat wbudowanej obsługi sygnałów serii X
  • W jakie porty komunikacyjne są wyposażone sterowniki serii X
  • Dlaczego warto inwestować w sterownik PLC serii X

Jeśli miałeś/aś do czynienia w pracy ze sterownikami Horner XLe, XLt, XL4e, XL7e, sprawdź co nowego pojawiło się w aktualnej serii.

Seria X od Horner APG to najnowsza rodzina zintegrowanych urządzeń sterujących, która adresowana jest właśnie do takich zastosowań.

Cenowo spozycjonowana jest poniżej serii XL (w której skład wchodzą najpopularniejsze sterowniki PLC z HMI, takie jak XLe, XLt, XL4e, XL7e) natomiast funkcjonalnie nie odbiegają od tego, co w produktach Horner APG na przestrzeni lat przyjęło się jako standard. Podstawowa różnica pomiędzy seriami X a XL kryje się w ilości, typie obsługiwanych sygnałów, wydajności oraz w możliwościach rozbudowy o dodatkowe porty komunikacyjne.

Seria X – do prostych zastosowań, za mniej niż myślisz

Rodzina urządzeń serii X obejmuje aktualnie 2 typy sterowników: X2 oraz X5, a docelowo zostanie rozbudowana o urządzenia oznaczone X4. Co na pokładzie posiadają takie urządzenia?

Wszystkie wyposażone są w sterownik PLC zintegrowany z panelem HMI, kilka portów szeregowych oraz pewną wbudowaną ilość obsługiwanych sygnałów IO z możliwością rozbudowy o układy wejść/wyjść oddalonych. Standardem jest także port do składowania danych na karcie MicroSD oraz port USB wykorzystywany na potrzeby programowania.

Programowanie serii X

Podobnie jak wszystkie inne serie urządzeń Horner APG, seria X również jest programowana z poziomu bezpłatnego narzędzia Cscape. Pełna kompatybilność programistyczna oraz komunikacyjna z pozostałymi seriami urządzeń to ukłon w stronę użytkowników, którzy mogą przenosić kod oraz konfigurację sprzętową pomiędzy seriami bez potrzeby ich modyfikacji.

Jedyny element wymagający modyfikacji to ekrany operatorskie – wbudowane są wizardy wspierające ten proces.

Oprogramowanie Cscape pozwala programować zgodnie z IEC31113-1, co pozwala dobrać język programowania do aktualnych wymagań programisty. Warto podkreślić również, że w ramach jednego programu sterującego można korzystać z kilku języków programowania. Program może być wgrywany na ruchu, dzięki czemu można nanieść poprawki bez potrzeby zatrzymywania pracy PLC.

Programowanie uzupełnia funkcjonalność backupu oraz klonu programu, dzięki czemu przenoszenie programu i uruchamianie kopii zapasowej można zrealizować bez komputera.

Na program sterujący przewidziano 128 kB oraz 9999 rejestrów wewnętrznych, co w zupełności wystarcza do zbudowania prostych aplikacji sterujących.

Wizualizacja pracy sterownika

Wbudowany panel HMI pozwala na zbudowanie 200 ekranów operatorskich. Seria X2 posiada monochromatyczny ekran o rozdzielczości 128×64 pikseli, X5 dysponuje kolorowym ekranem dotykowym o przekątnej 4.3”.

Ekrany budowane są w oparciu o gotowe obiekty graficzne, które znacząco przyśpieszają pracę programisty. Ekran HMI uzupełnia wbudowana klawiatura funkcyjno-numeryczna z możliwością dowolnej konfiguracji.

Wbudowana obsługa sygnałów

Seria X wyposażona jest w kilka wbudowanych wejść/wyjść dyskretnych i analogowych. Konfiguracja została dobrana tak, aby bez potrzeby rozbudowy obsłużyć proste aplikacje przy monitorowaniu pracy maszyn oraz sterowania prostymi obiektami automatyki i maszynami.

Jeśli ilość sygnałów wbudowanych w sterownik nie wystarcza, urządzenie można rozbudować o obsługę kolejnych, podłączając do PLC układy wejść/wyjść oddalonych na sieci Modbus RTU lub CAN. Seria X5 może zostać dodatkowo rozbudowana o moduły rozszerzeń działające na sieci Ethernet.

Wbudowane w PLC wejścia dyskretne mogą obsługiwać sygnały szybkozmienne (HSC 10-500 kHz) oraz sygnały PWM (do 65 kHz). Analogi z kolei mogą być konfigurowane do pracy w trybie prądowym lub napięciowym (seria X5). W serii X2 kanały analogowe mogą pracować wyłącznie w trybie prądowym 4-20 mA.

Komunikacja oparta o porty szeregowe

Standardowym portem komunikacyjnym serii X jest RS232 i RS485, posiadający wbudowaną obsługę podstawowych standardów komunikacyjnych (Modbus RTU, ASCII). Seria X5 wyposażona jest dodatkowo w port Ethernet.

Możliwości komunikacyjne uzupełnia wbudowany port CAN, pracujący w standardzie CsCAN – dzięki niemu seria X może pracować w sieci peer-to-peer pozwalającej na łączenie kilku urządzeń ze sobą. Rozbudowa serii X o dodatkowe porty komunikacyjne nie jest możliwa jak w przypadku urządzeń serii XL.

Dlaczego warto inwestować w sterownik PLC serii X?

Jeśli potrzebujemy prostego PLC do realizacji nieskomplikowanych algorytmów, seria X będzie dobrym wyborem. Spore jak na tę klasę urządzeń możliwości pozwalają na automatyzację większości prostych aplikacji przy założeniu, że program sterujący nie będzie rozbudowany. Warto go również stosować w systemach, w których wystarczy wbudowana konfiguracja wejść/wyjść.

Jeśli konieczna będzie jego rozbudowa o dodatkowe moduły, może okazać się, że ich największa zaleta, niska cena, wcale nie będzie już taka atrakcyjna i warto zainwestować w urządzenia serii XL, która ma znacznie bardziej rozbudowane możliwości obsługi sygnałów.

MODELHEX2AHEX2RHEX5
Panel operatorski
Technologia2.2” LCD, monochromatyczny2.2” LCD, monochromatycznydotykowy 4.3”, 65K kolorów
Rozdzielczość128 × 64 px128 × 64 px480 × 272 px
Liczba ekranów2502501023
Pamięć graficzna8 MB8 MB22 MB
Liczna obiektów na ekranie505050
Liczba klawiszy19195 (wirtualne)
Sterownik PLC
Pamięć programu256 kB256 kB1 MB, programowanie na ruchu
Czas skanu1.2 ms/kB1.2 ms/kB0.013 ms/kB
Maks. Ilość DI/DO1024 / 10241024 / 10242048 / 2048
Maks. Ilość AI/AO256 / 256256 / 256512 / 512
Ilość zmiennych rejestrowych500050008192
Ilość zmiennych bitowych204820484096
Porty komunikacyjne
Porty szeregoweCOM1 – RS232, COM2 – RS485COM1 – RS232, COM2 – RS485COM1 – RS232 COM2 – RS485
Port Ethernetbrakbrak1 × ETH 10/100mbps
Port CAN1 × (CsCAN)1 × (CsCAN)1 × (CsCAN, CANopen)
Port USBtak, miniUSB 2.0, programowanietak, miniUSB 2.0, programowanietak, USB 2.0 Host, USB 2.0 programowanie
Port MicroSDtak, do 32 GBtak, do 32 GBtak, do 32GB
Wbudowane sygnały wejść-wyjść
Wejścia dyskretne (DI)12 (24 VDC; 4 HSC, 10 kHz)12 (24 VDC; 4HSC, 10 kHz)4 DI (12/24 VDC, HSC 500 KHz)
Wyjścia dyskretne (DO)12 (24 VDC; 2 PWM, 65 kHz)2 (24 VDC; 2PWM, 65 kHz)4 DO (24 VDC 0.5A, PWM 500 KHz)
Wyjścia dyskretne przekaźnikowe (DOR)6 (Relay 3A)
Wejścia analogowe (AI)4 (4-20 mA)4 (4-20 mA)4 AI (0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA)
Wyjścia analogowe (AO)2 (4-20 mA)2 (4-20 mA)
Rozdzielczość przetwornika analogowego10 bit10 bit12 bit
Rozbudowa o dodatkowe sygnały wejść-wyjść
Moduły SmartMod (Modbus RTU)tak, 31 urządzeńtak, 31 urządzeńtak, 31 modułów
Moduły SmartStix/SmartBlock (ScCAN)tak, 253 urządzeniatak, 253 urządzeniatak, 256 modułów
Moduły SmartRail (Modbus TCP)nienietak, 256 węzłów, 8 modułów w węźle
Pozostałe parametry
Wymiary125 × 96 × 31 mm125 × 96 × 31 mm125 × 96 × 31 mm
Otwór montażowy118.8 × 91 mm118.8 × 91 mm118.8 × 91 mm
Temperatura pracy sterownika-10-60 °C-10-60 °C-10 °C do 60 °C
Temperatura pracy ekranu operatorskiego-10-60 °C-10-60 °C-10 °C do 60 °C
Zasilanie24 VDC ±20%24 VDC ±20%10-30 VDC
ZabezpieczenieIP65IP65IP65
CertyfikatyCE, UL, USCE, UL, USCE, UL, US
Wsparcie techniczne ASTORtaktaktak

 

[[sklep 111]]

Czy ten artykuł był dla Ciebie przydatny?

Średnia ocena artykułu: 5 / 5. Ilość ocen: 2

Ten artykuł nie był jeszcze oceniony.

Zadaj pytanie

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *