Kurs obsługi i konfiguracji serwonapędów Astraada SRV
Kontakt w sprawie artykułu: Rafał Pilch - 2023-06-29
Czego nauczysz się w tym kursie?
Kurs został podzielony na siedem odcinków, w których zyskasz wiedzę na temat serwonapędów oraz niezbędnych zagadnień z nimi związanych, takich jak ich rodzaje, sposób konfiguracji oraz przekazywania informacji.
Poznasz procedurę bezpiecznego podłączania. Dowiesz się między innymi czym jest EtherCAT, Modbus RTU oraz sterowanie Pulse-Direction (impuls-kierunek). Ponadto bazując na środowisku Codesys zrealizujesz podstawowe programy pozwalające Ci zrozumieć procedurę komunikacji serwonapędu ze sterownikiem PLC.
Kurs przeznaczony jest dla osób posiadających podstawową wiedzę z zakresu funkcjonalności środowiska Codesys. Jeśli chcesz zapoznać się z tym środowiskiem, skorzystaj z naszego Kursu programowania w Codesys, który pozwoli Ci opanować niezbędne zagadnienia.
Wykorzystany sprzęt
Autor kursu:
Marcin Ryznar
Student Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, na kierunku Automatyka i Robotyka
Plan kursu
Kurs obsługi i konfiguracji serwonapędów Astraada SRV
1. Z czego składa się zestaw serwonapędowy?2. Pierwsze podłączenie serwonapędu i przygotowanie do pracy.
3a. Sterowanie serwonapędem w EtherCAT – komunikacja i konfiguracja, część 1.
3b. Sterowanie serwonapędem w EtherCAT – komunikacja i konfiguracja, część 2.
4a. Sterowanie serwonapędem w Modbus RTU – komunikacja i konfiguracja, część 1
4b. Sterowanie serwonapędem w Modbus RTU – komunikacja i konfiguracja, część 2
5. Sterowanie Pulse Direction – jak sterować serwonapędem poprzez impulsy?
6. Czym jest oraz jakie możliwości daje tryb JOG?
7. Jak działa funkcja STO w serwonapędzie oraz jak podłączyć E-STOP?