Konfiguracja i obsługa alarmów w sterownikach PLC
Kurs programowania PLC od podstaw
Odc. 14

W poprzednim artykule dowiedziałeś/aś jak konfigurować oraz jak korzystać z obiektu menu. W tym odcinku nauczysz się, w jaki sposób konfigurować alarmy bieżące i historyczne w sterownikach PLC Horner.

Alarm Object to jeden z podstawowych obiektów wykorzystywanych w aplikacjach sterujących. Pokazuje on przekroczenie wartości wybranych rejestrów. Przy pomocy tego obiektu możesz gromadzić historię alarmów i zarządzać nimi z jednego miejsca.

System obsługi alarmów składa się z:

• menadżera alarmów, który działa w tle i monitoruje na bieżąco stany skonfigurowanych punktów alarmowych. Konfiguracja punktów alarmowych obejmuje podanie rejestru alarmowego, treści jaka ma być zwracana przy wystąpieniu alarmu, grupy do której należy alarm i schematu kolorów, jakie będą miały wpisy w oknie alarmów w zależności od bieżącego stanu punktu alarmowego;
• graficznego obiektu alarmów, który informuje operatora o zaistniałych alarmach i pozwala nimi zarządzać z jednego miejsca. Konfiguracja obiektu obejmuje podanie typu, grup wyświetlanych alarmów oraz formatu daty i godziny.

W sterownikach PLC Horner w Alarm Object możesz obsługiwać dwa typy alarmów:

• alarmy bieżące – okno przechowuje informacje dotyczące bieżących stanów skonfigurowanych punktów alarmowych i pozwala na potwierdzanie oraz kasowanie alarmów;
• alarmy historyczne – w oknie zbierane są wszystkie informacje o pojawiających się alarmach i akcjach podjętych przez operatora.

Skonfigurowany punkt alarmowy może mieć jeden z następujących stanów:

• ALM – punkt alarmowy aktywny, czekający na potwierdzenie operatora,
• ACK – punkt alarmowy potwierdzony przez operatora,
• RTN – punkt alarmowy nie potwierdzony przez operatora, ale stan monitorowanego, parametru wrócił do prawidłowego poziomu,
• CLR – punkt alarmowy skasowany przez operatora bez potwierdzenia.

Zasada działania alarmów w sterownikach Horner APG

Jeśli zostanie przekroczona konkretna wartość rejestru, monitorowana przy pomocy bloków funkcyjnych porównania, załącza się konkretny bit alarmowy.

Stan bitu alarmowego jest na bieżąco monitorowany przez menadżera alarmów i w chwili, gdy jego stan zmieni się z niskiego na wysoki, pojawi się informacja w oknie alarmów bieżących, wraz z datą i godziną jego wystąpienia. Ustawi się też stan alarmu na ALM.

Operator ma możliwość:

• potwierdzić alarm – jeśli alarm zostanie potwierdzony, jego stan zmienia się na ACK i będzie dostępny w oknie alarmów bieżących, dopóki nie ustąpi stan alarmowy. Informacja o potwierdzeniu alarmu pojawi się w oknie alarmów historycznych.
• usunąć alarm – jeśli alarm zostanie usunięty, wpis zostanie skasowany z okna alarmów bieżących. Informacja o usunięciu alarmu pojawi się w oknie alarmów historycznych.
• nic nie robić – jeśli alarm nie zostanie potwierdzony, a ustąpi stan alarmowy, w oknie alarmów bieżących alarm będzie miał stan RTN. Informacja o ustąpieniu alarmu pojawi się w oknie alarmów historycznych.

Programowanie w akcji!

Program sterujący oraz aplikację wizualizacyjną możesz teraz rozbudować o obsługę alarmów. W przykładowym ćwiczeniu, skonfigurujesz 6 punktów alarmowych, informujących o przekroczeniu stanów minimalnych i maksymalnych w zbiornikach oraz dodasz symbole graficzne przy zbiornikach, które poinformują operatora o wystąpieniu alarmu.

Alarmami będziesz mógł/mogła zarządzać z jednego ekranu, na którym oprócz alarmów bieżących pojawią się także alarmy historyczne. Dodatkowo skonfigurujesz składowanie alarmów na karcie pamięci MicroSD zainstalowanej w sterowniku.

Rozbudowa programu sterującego

Konfigurację alarmów rozpocznij od rozbudowy aplikacji o nowy podprogram, który będzie odpowiedzialny za monitorowanie poziomów cieczy w zbiorniku oraz za aktywację alarmów. Każdy zbiornik będzie posiadał dwa punkty alarmowe: osiągnięcie poziomu minimum oraz osiągnięcie poziomu maksimum. W chwili, gdy poziom zbiornika osiągnie stan alarmowy, odpowiedni punkt alarmowy przejdzie w stan wysoki.

Utwórz nowy podprogram wybierając z menu kontekstowego New Enhanced Ladder Logic Subroutine. Nazwij go Alarmy.

Utwórz szczebel odpowiedzialny za monitorowanie stanu maksimum. Pierwszym elementem szczebla będzie styk z podłączoną do niego zmienną Always ON. Drugi element to blok porównywania wartości typu większy lub równy (Greater Than or Equal). Na wejście IN 1 podłącz zmienną Zbiornik 1, a do wejścia IN 2 stałą 45.

Na końcu szczebla utwórz cewkę i podłącz do niej zmienną adresie %R30.1. Zmienną %R30.1 nazwij ZB1_ALM_HI. Zgodnie z logiką działania bloku, zmienna przypisana do cewki zostanie ustawiona w stan wysoki, jeśli wartość zmiennej Zbiornik 1 będzie większa lub równa 45.

Analogicznie utwórz szczebel odpowiedzialny za monitorowanie stanu minimum. Do tego celu wykorzystaj blok mniejszy lub równy. Do cewki podłącz zmienną o adresie %R30.2 i nazwij ją  ZB1_ALM_LO.

Zmienne ZB1_ALM_HI i ZB1_ALM_LO wykorzystasz dodatkowo do odpowiedniego ustawienia słowa kontrolnego, które będzie potrzebne do wyświetlania obiektów graficznych informujących o wystąpieniu stanu alarmowego. W tym celu utwórz kolejny szczebel z rozgałęzieniem. Pod styki podłącz zmienne ZB1_ALM_HI i ZB1_ALM_LO, a do kolejnych cewek zmienne o adresach %R42.1 i %R42.2.

W analogiczny sposób utwórz szczeble odpowiedzialne za monitorowanie stanów maksimum i minimum dla zbiornika 2 i 3. W tym celu zaznacz i skopiuj fragment kodu przygotowany dla zbiornika 1 i wklej go dwa razy poniżej.

Dla zbiornika 2 zmień zmienne na Zbiornik 2 oraz dla punktów alarmowych dodaj zmienne ZB2_ALM_HI o adresie %R30.3 oraz ZB2_ALM_LO o adresie %R30.4. W szczeblu odpowiedzialnym za modyfikację słowa sterującego podłącz zmienne %R43.1 i %R43.2

Dla zbiornika 3 zmień zmienne na Zbiornik 3 oraz dla punktów alarmowych dodaj zmienne ZB3_ALM_HI o adresie %R30.5 oraz ZB3_ALM_LO o adresie %R30.6. W szczeblu odpowiedzialnym za modyfikację słowa sterującego podłącz zmienne %R44.1 i %R44.2.

Modyfikację programu logicznego zakończ na umieszczeniu w programie Main szczebla wywołującego podprogram Alarmy. Do styku podłącz zmienną o nazwie Alarmy, a w instrukcji Call z rozwijalnej listy wybierz podprogram Alarmy.

Rozbudowa ekranów operatorskich

Czas na konfigurację alarmów. Aby uruchomić menadżera alarmów, z menu Config wybierz Alarm.

Konfigurację rozpocznij od pola Number of Alarms – wprowadź liczbę 6. Tyle alarmów będzie obsługiwał menadżer. W polu Address podaj rejestr alarmowy %R30, w którym na poszczególnych bitach będą przechowywane informacje na temat zaistniałych alarmów.

Sekcja Remote Acknowledgement and Clear pozwala podać zmienne, przy pomocy których można w sposób zdalny potwierdzać i kasować alarmy – tę sekcję pozostaw bez konfiguracji.

Sekcja Alarm Point Configuration pozwala skonfigurować treści oraz grupy, do których będą należały alarmy. Wartość w kolumnie Number wskazuje bit rejestru alarmowego. Przejście bitu w stan wysoki spowoduje wyświetlenie odpowiedniego komunikatu w oknie alarmu. Treść alarmu skonfigurujesz w oknie Identifier String, a grupę do której będzie należał alarm w oknie Group.

Grupowanie alarmów ma na celu poprawienie czytelności aplikacji. W oknach alarmowych możesz skonfigurować, które grupy alarmowe będę w nich wyświetlane. W tej aplikacji przyjmij, że alarmy stanu wysokiego będą należały do grupy 1 natomiast alarmy stanu niskiego do grup 2.

Skonfiguruj alarmy zgodnie z poniższą listą:

• Bit 1 – grupa 1, treść: Zbiornik 1 – wysoki poziom zbiornika
• Bit 2 – grupa 2, treść: Zbiornik 1 – niski poziom zbiornika
• Bit 3 – grupa 1, treść: Zbiornik 2 – wysoki poziom zbiornika
• Bit 4 – grupa 2, treść: Zbiornik 2 – niski poziom zbiornika
• Bit 5 – grupa 1, treść: Zbiornik 3 – wysoki poziom zbiornika
• Bit 6 – grupa 2, treść: Zbiornik 3 – niski poziom zbiornika

Dodatkowo skonfiguruj składowanie alarmów na karcie MicroSD zainstalowanej w sterowniku.

W tym celu w oknie Alarm Logging to Removable Media:

• zaznacz pole Enable log to Removable Media
• skonfiguruj częstotliwość składowania danych jako dzienną – wybierz DAILY
• w polu Alarm Log Path podaj nazwę katalogu, w którym będą przechowywane pliki z alarmami – wpisz Alarmy
• ustaw format daty – MM/DD/YYYY
• ustaw format czasu – HH:mm
• jako rejestr statusowy podajemy rejestr %R300

Po zakończeniu konfiguracji w menadżerze alarmów, utwórz nowy ekran operatorski. Na górze dodaj nazwę okna oraz wstaw dwa obiekty Alarm.

Pierwszy obiekt skonfiguruj jako alarmy bieżące (Summary) i ustaw następujące parametry:

• zaznacz opcję Allow Operator to Clear – pozwoli to na usuwanie alarmów przez operatora,
• w sekcji Alarm Groups to Display wybierz grupę 1 i 2 – pozwoli to na wyświetlanie tylko alarmów pochodzących z tych grup,

Sposób wyświetlania alarmów w obiekcie konfigurujemy według własnego uznania podając:

• czcionkę,
• format daty,
• format czasu,
• stan.

Analogicznie konfigurujemy drugi obiekt, zmieniając typ alarmów na historyczne (History).

Dodaj na ekran obiekt Screen jump i skonfiguruj jego tryb pracy jako Simulate ESC.

Ekran z alarmami będzie wywoływany z Ekranu 2 – dodaj zatem obiekt Screen jump na ekranie 2, wskaż ekran docelowy i włącz opcję Allow ESC to return.

Ekrany, na których znajdują się zbiorniki, uzupełnij o obiekty graficzne pokazujące wystąpienie stanu alarmowego. Jeśli wystąpił alarm sygnalizujący wysoki lub niski poziom w zbiorniku,wokół zbiornika pojawi się czerwona ramka.

W tym celu na ekran dodaj obiekt prostokąta.

Dwukrotnie klikając w narysowaną ramkę, przejdź do jej konfiguracji. Ustaw odpowiednią grubość linii oraz kolor (na czerwony), a wypełnienie kształtu pozostaw puste.

W oknie Attributes wskaż rejestr kontrolny dla zbiornika 1 (%R42) i zaznacz Bit 1 odpowiedzialny za widoczność ramki oraz Bit 2 odpowiedzialny ze jej pulsowanie.

W analogiczny sposób przygotuj ramki alarmowe dla zbiornika 2 i zbiornika 3, pamiętając o podpięciu odpowiednich rejestrów kontrolnych: %R43 dla zbiornika 2 i %R44 dla zbiornika 3. Odpowiednie ramki umieść na właściwych ekranach.

Przygotowany program wgraj do sterownika i wprowadź sterownik w tryb Run. Przetestuj działanie obiektu alarmów, napełniając i opróżniając zbiorniki. Sprawdź, jak działa funkcja potwierdzania i kasowania alarmów oraz jakie informacje składowane są w oknie alarmów historycznych.

W kolejnym artykule dowiesz się, w jaki sposób skonfigurować obiekt trendów.

W kolejnym artykule z cyklu Kurs programowania PLC od podstaw: Jak konfigurować obiekt trendów?

• Co to jest obiekt Trend
• Jakie typy trendów występują w sterowniku PLC
• Jak w praktyce wykorzystać obiekt Trend w aplikacji