Jak wystartować ze sterownikiem PACSafe?

Kontakt w sprawie artykułu: Grzegorz Faracik - 2022-11-04

Z tego artykułu dowiesz się:

do czego służy sterownik Emerson PACSafe,
jak konfigurować sterownik PACSafe.

Sterownik Emerson PACSafe służy do realizacji funkcji bezpieczeństwa maszynowego na poziomie PLe. Dołącza się do niego sygnały z technicznych środków ochrony, takich jak wyłączniki awaryjne E-STOP, kurtyny bezpieczeństwa, linki bezpieczeństwa itp. Sterownik jest centralnym elementem systemu kontroli, odpowiedzialnego za bezpieczeństwo aplikacji.

Sterownik PACSafe programowany jest za pomocą przeznaczonego dla niego oprogramowania PACSafe Studio Software. Jest to bezpłatne narzędzie, które można pobrać ze strony wsparcia technicznego ASTOR.

Przykład użycia sterownika bezpieczeństwa maszynowego. Źródło: Emerson

Sterownik występuje w kilku wariantach. Zależnie od wybranej wersji może być wyposażony w przyciski oraz wyświetlacz do diagnostyki. Może także posiadać gniazdo do podłączenia modułów rozszerzających – co jest istotne w przypadku, gdy liczba wbudowanych w sterowniku wejść i wyjść nie byłaby wystarczająca dla obsługi bezpieczeństwa danej maszyny.

Przykład użycia sterownika bezpieczeństwa maszynowego. Źródło: Emerson

Konfiguracja sterownika PACSafe jest bardzo prosta – zobaczmy ją na przykładzie.

Po uruchomieniu oprogramowania PACSafe Studio Software należy wybrać właściwy sterownik:

Następnie należy określić:

jakie urządzenia techniczne będą dołączone do jego wejść,
do których konkretnie wejść,
jak będą podłączone (jednoobwodowo, dwuobwodowo, z zasilaniem zewnętrznym lub zapewnionym przez sterownik).

Na przykład, przycisk bezpieczeństwa E-STOP dołączony dwuobwodowo do zacisków 1 i 2 konfiguruje się sposób zaprezentowany poniżej.

Za pomocą przycisku z plusem dodajemy element:

Pojawi się okno Add Equipment, w którym wybieramy element Emergency Stop.

Następnie konfigurujemy element Emergency Stop w następujący sposób:

Tworzenie logiki działania sterownika bezpieczeństwa odbywa się w edytorze graficznym, w którym do dyspozycji są zarówno predefiniowane polecenia dla systemów bezpieczeństwa (np. obsługi prasy,) jak i typowe operacje logiczne algebry boola:

Utworzona logika może zostać automatycznie skonwertowana do języka drabinkowego (LD).

Oprogramowanie czuwa nad poprawnością kodu i podpowiada, czy utworzony program nie zawiera błędów:

Napisany program może zostać przetestowany w symulatorze lub w prawdziwym sterowniku:

Po zaprogramowaniu sterownika będzie dostępny podgląd „live”. Samo programowanie odbywa się za pomocą kabla USB, a jak przystało na systemy bezpieczeństwa, dostęp do sterownika można zabezpieczyć hasłem. Po zaprogramowaniu ze sterownika można odczytać sumę kontrolną programu.

Sam sterownik może komunikować się za pośrednictwem protokołów Profinet oraz Modbus TCP (do wyboru, konfigurowalne za pomocą PACSafe Studio Software).

Grzegorz Faracik

Absolwent Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Konsultant i trener w zakresie sterowników programowalnych i kontrolerów Emerson. Posiada wieloletnie doświadczenie w prowadzeniu szkoleń. Specjalizuje się w kontrolerach PACSystems RX3i oraz układach rezerwacji. Doskonale zna zagadnienia techniczne, dzięki wieloletniemu prowadzeniu wsparcia technicznego dla klientów i pomocy przy rozwiązywaniu praktycznych problemów. Uzyskał certyfikat CSP (Certified Support Provider), uprawniający do certyfikowanego prowadzenia wsparcia technicznego.