Czujniki siły dla robotów przemysłowych. Jak zwiększyć skuteczność montażu delikatnych detali?

Czujnik siły pełni rolę receptora czucia dla robota. Urządzenie montowane jest na kiści robota, które w czasie rzeczywistym analizuje siły i momenty działające na chwytak. Zastosowanie czujnika pozwala na wykonywanie ruchów z najwyższą precyzją, pozwalając na szybką korektę pozycji.

W aplikacjach zrobotyzowanych należy dobierać czujniki o odpowiedniej liczbie stopni swobody, dokładności oraz udźwigu. Bardzo ważne jest, aby konstrukcja była kompaktowa, a integracja – możliwie prosta.

Zobacz krótki film o podajniku części (prezentuje Marcin Brydak, ASTOR):

W robotach EPSON, zarówno 6-osiowych, jak i SCARA, stosuje się czujniki siły wysokiej dokładności S250. Dzięki wykorzystaniu autorskiej technologii EPSON – piezoelektrycznego kwarcu – czujniki te są trwałe i wrażliwe. Seria S250 umożliwia robotom ograniczenie siły nawet do 0,1 N, dzięki czemu roboty mogą być wykorzystywane do montażu delikatnych podzespołów.

Nie znasz jeszcze robotów EPSON? Sprawdź, dlaczego warto:

Ekonomiczne rozwiązania
za rozsądną cenę

Programowanie w bezpłatnym, bardzo intuicyjnym środowisku

Szybkie wdrożenie,
szkolenia i konsultacje techniczne

Optymalne do współpracy z maszynami i do kompaktowych cel

Niezawodne jak każde japońskie roboty,
na czas u Ciebie!

POZNAJ ROBOTY EPSON

Czujniki te pozwalają na wykonywanie zadań, które wcześniej były możliwe do wykonania tylko przez człowieka, gdyż wymagały percepcji czuciowej. Dzięki tej technologii możliwe jest polerowanie i wygładzanie krawędzi, odciążając człowieka od monotonnej pracy ręcznej. Epson Force Sensing jest kompatybilne z kontrolerami RC700-A.

Korzyści wynikające z zastosowania czujników siły i technologii EPSON Force Sensing:

• praca zgodna z określonymi tolerancjami i siłami nacisku,

• zapobieganie zniszczeniu i zużywaniu obrabianych przedmiotów oraz narzędzi,

• wydajna automatyzacja złożonych i trudnych zadań,

• zwiększona elastyczność – praca bez zmiany narzędzi i nauczanych pozycji,

• ograniczenie dodatkowej kontroli jakości, przy minimalnych poprawkach.

Czujniki Epson Force Sensing są wyjątkowo solidne i trwałe oraz mają wysoką odporność na wstrząsy i temperaturę. Nawet przy znacznej sile oraz momencie obrotowym, przemieszczenie czujników jest minimalne.

Praktyczne zastosowanie czujników siły

1. Można dzięki nim precyzyjnie dokręcać nawet najmniejsze śruby. Badając siłę przyłożoną podczas wkręcania, robot dostaje informację, czy osiągnięto już określoną wartość momentu. Całość obsługuje oprogramowanie EPSON RC+.

2. Pozycjonowanie pinów lub elementów przekładni może być zautomatyzowane dzięki wykrywaniu nawet najmniejszych odchyłów czujnika. Można przechylać pozycjonowane elementy.

3. Można automatyzować pozycjonowanie złączy w różnych konfiguracjach. Wykrywając niewspółosiowość między złączem, a gniazdem robot dzięki informacji zwrotnej z czujnika może skorygować pozycję tak, aby wtyczka została włożona bez uszkodzeń.

4. Można skutecznie pozycjonować i montować elementy o nietypowych kształtach, np. elementów z drutem ołowiowym. Korzystając z czułego czujnika siły, robot wyszukuje otwór na drut prowadzący, a następnie prawidłowo umiejscawia detal bez zginania elementu. 5. Można zautomatyzować polerowanie – ze stałą, jednolitą i powtarzalną jakością procesu obróbczego.

Geneza powstania pierwszego robota SCARA na świecie wywodzi się z własnych potrzeb produkcyjnych Seiko EPSON Corporation do produkcji elementów elektronicznych zegarków. Już w latach 80-tych poprzedniego stulecia, branża elektroniczna stawiała przed konstruktorami robota SSR-H wysokie wymagania.

Robot musiał spełniać trzy kryteria: kompaktowa budowa, wysoka wydajność oraz maksymalna precyzja. Pojawiły się też rozwiązania funkcjonalne: conveyor tracking, systemy wizyjne oraz zintegrowane czujniki siły serii S250.