Co to są makra i jak wykorzystać je w aplikacji HMI?
Kurs programowania paneli HMI odc. 6

W poprzednim artykule z cyklu „Jakie typy zmiennych wykorzystywane są w panelach operatorskich? | Kurs Programowanie paneli HMI odc. 5” opisaliśmy, jak utworzyć i przypisać zmienne do obiektów graficznych.

W tej części kursu dowiesz się, jak pisać proste programy sterujące (makra) w oparciu o wbudowany edytor skryptów. W oprogramowaniu do programowania i konfigurowania paneli Astraada HMI edytor jest bardzo intuicyjny, automatycznie koloruje składnię oraz umożliwia szybki dostęp do rozbudowanej pomocy, co znacznie przyśpieszy Ci pisanie programu.

O pisaniu skryptów przeczytasz także w artykule „Podstawy pisania skryptów dla paneli Astraada HMI”

Jak utworzyć makro i przypisać je do funkcji?

Zaczniemy od dodania nowych zmiennych. Analogicznie jak w poprzednim odcinku dodaj do Internal Memory zmienne według poniższej listy:

Następnie utwórz nowe makro o nazwie MAIN. Możesz to zrobić w zakładce Native Scripts, w drzewie aplikacji. Przejdź do edycji makra, wpisz lub skopiuj poniższy kod i zapoznaj się dokładnie z jego składnią.

Kod do skopiowania:

IF 0\start(B)
	IF !0\ZAWORY\ZAW_OFF(B)
		0\ZAWORY\ZAW_R=1b(B)
		0\mixer=1b(B)
		IF 0\poziom<100k
			0\poziom=0\poziom+1k
			IF bufor >= 20k
				0\bufor=0k
				0\mixer=0b(B)
				0\ZAWORY\ZAW_OFF=1b(B)
			ENDIF
		ENDIF
	ELIF 0\ZAWORY\ZAW_OFF(B)
		IF 0\poziom>0k
			0\poziom=0\poziom-1k
		ELSE
			0\start=0b(B)
			0\ZAWORY\ZAW_OFF=0b(B)
		ENDIF
	ENDIF
ELSE
	0\licznik=0k
ENDIF	

Zapisz i skompiluj program. Następnie otwórz nowe makro o nazwie sekunda.

Ten kod będzie wykonywał inkrementację wartości zmiennej licznik i posłuży Ci jako makro czasowe, które dodasz teraz do głównej konfiguracji aplikacji w zakładce General Setup.

W oknie General Setup zaznacz opcję Main Macro i w zakładce o tej samej nazwie wybierz utworzony kod MAIN.

Wróć do zakładki General i wybierz opcję Time Macro #1. Ustaw interwał wykonywania na 1 sekundę, tak aby zadziałał poprawnie kod odpowiedzialny za czas. Przejdź teraz do zakładki Time Macro #1 i analogicznie do poprzedniego kroku wybierz utworzony skrypt sekunda.

Zapisz, skompiluj oraz przetestuj program za pomocą symulatora offline. Możesz zaobserwować zmianę poziomu cieczy wyświetlanego na wykresie słupkowym na zbiorniku. Dodatkowo w oknie DANE powinny wyświetlać się faktyczne wartości liczbowe dla monitorowanych zmiennych.

Materiały uzupełniające – dla tych, którzy chcą więcej: Lekcja w postaci filmu, jeśli wolisz oglądać zamiast czytać

W tym odcinku dowiedziałeś/aś się, jak pisać makra – proste programy sterujące oraz jak wykorzystać je w praktyce. W kolejnej części cyklu dowiesz się jak dodawać i konfigurować alarmy.

Jeżeli masz jakieś pytania na tym etapie kursu, napisz je w komentarzu – chętnie odpowiemy 🙂

W kolejnej części kursu „Jak skonfigurować alarmy w panelach operatorskich? | Kurs programowania paneli HMI” odc. 7, dowiesz się:

• jak dodawać oraz konfigurować alarmy,
• jak wyświetlać komunikaty za pomocą monitorowania zmiennej,
• jak przedstawiać aktualnie potrzebne dane na panelu operatorskim.

Autorzy:
Paweł Podsiadło
Ewelina Niziołek