Dla użytkowników produktów ASTOR

Szybki start z przemiennikami częstotliwości Astraada Drive

Kontakt w sprawie artykułu: Jacek Dziedzic - 2025-02-04

Po instalacji falownika w szafie sterowniczej przychodzi czas na jego konfigurację. Mnogość funkcji i parametrów mogą przyprawić o zawrót głowy w szczególności początkujących adeptów sztuki. W niniejszym artykule przeprowadzimy podstawową konfigurację dla sterowania prędkości.

1. Konfigurację falownika Astraada Drive musimy rozpocząć od skonfigurowania parametrów silnika, w grupie parametrów P02.

P02.00 – wybieramy rodzaj silnika.

W zależności od wybranego typu silnika ustawiamy parametry znamionowe silnika

Silnik asynchroniczny	Silnik synchroniczny
P02.01 moc znamionowa silnika	P02.15 moc znamionowa silnika
P02.02 częstotliwość znamionowa	P02.16 częstotliwość znamionowa
P02.03 prędkość znamionowa	P02.17 prędkość znamionowa
P02.04 napięcie znamionowe	P02.18 napięcie znamionowe
P02.05 prąd znamionowy	P02.19 prąd znamionowy

Podstawowe parametry silnika pozwalają odpowiednio zabezpieczyć silnik przed przegrzaniem silnika. Te parametry pozwolą na poprawne sterowanie skalarne U/f.

2. W przypadku gdy potrzebujemy sterowania wektorowego, musimy wykonać autokonfigurację, która zmierzy pozostałe wartości potrzebne do prawidłowego działania. Do dyspozycji mamy kilka rodzajów dostrojenia parametrów silnika:

Kompletny obrotowy – jest to najdokładniejszy sposób pomiaru, wymaga jednak odłączenia obciążenia od silnika. Pozwala uzyskać największą dokładność sterowania.
Kompletny statyczny – wybierany gdy nie ma możliwości odłączenia obciążenia od silnika.
Częściowy statyczny – gdy nie można odłączyć obciążenia, mierzy tylko rezystancję stojana, rotora i indukcyjność rozproszenia.

W przypadku falowników z ekranem LCD wybieramy: Menu -> Autokonfiguracja -> kompletny obrotowy autotuning/kompletny statyczny autotuning.

W przypadku ekranów LED wybieramy parametr P00.15 -> 1 (kompletny obrotowy autotuning) / 2 (kompletny statyczny aututuning) -> zatwierdzamy ENT -> uruchamiamy przyciskiem RUN.

Autokonfiguracja jest bardzo ważna z punktu widzenia sterowania wektorowego, pominięcie tego kroku może spowodować uszkodzenie falownika podczas pracy!

3. Jeśli mamy zamontowany enkoder na wale silnika, musimy skonfigurować jego parametr P20.01 (liczba impulsów na obrót). Przeprowadzamy test, w P00.10 ustawiamy 20Hz, następnie uruchamiamy silnik i sprawdzamy parametr P18.00 – wartość powinna być bliska 20Hz. Jeśli wartość jest ujemna, zmieniamy kierunek ekodera ustawiając P20.02 -> 0x001.

4. Wybieramy tryb sterowania w P00.00

0	Bezczujnikowe wektorowe	Z pętlą regulacji prądu (większa dynamika)
1	Bezczujnikowe wektorowe	Bez pętli regulacji prądu
2	Skalarne	Najprostsze sterowanie bez utrzymywania stałej prędkości obrotowej.
3	Wektorowe z enkoderem	Najwyższa dokładność i dynamika sterowania.

5. Wybieramy źródło poleceń sterujących, czyli sygnał start/stop w P00.01 i P00.02

P00.01->0	klawiatura
P00.01->1	Wejścia cyfrowe	Jeśli wybieramy tę opcję, powinniśmy skonfigurować wejścia cyfrowe w grupie P05 (krok 7).
P00.01->2	Komunikacja	P00.02->0	Modbus RTU/TCP
		P00.02->1	PROFIBUS/CANopen/Device Net
		P00.02->2	Ethernet UDP
		P00.02->3	EtherCAT/PROFINET EtherNet IP
		P00.02->4	Karta PLC
		P00.02->5	Karta Wi-Fi

6. Wybieramy źródło częstotliwości zadanej P00.06

0	Klawiatura	Częstotliwość zadawana strzałkami góra/dół na klawiaturze
1	AI1	Wejście analogowe 1
2	AI2	Wejście analogowe 2
3	AI3	Wejście analogowe 3
4	Wejście częstotliwości HDIA	Wejście częstotliwości HDIA
5	Prosty PLC	Prosty algorytm zdefiniowany za pomocą prędkości oraz czasu trwania w P10.00-P10.37.
6	Tryb wielobiegowy	Za pomocą 4 wejść cyfrowych można ustawić 16 różnych prędkości w P10.02-P10.32, a wejścia cyfrowe skonfigurować jako 16,17,18,19.
7	Regulator PID	Pozwala na utrzymanie stałej wartości, wymaga skonfigurowania grupy P09.
8	Modbus RTU/TCP	Wartość zadawana za pomocą komunikacji
9	Profibus/CANopen/DeviceNet	Wartość zadawana za pomocą komunikacji
10	Ethernet UDP	Wartość zadawana za pomocą komunikacji
11	Wejście częstotliwości HDIB	Wejście częstotliwości HDIA
12	Ciąg impulsów AB	Wejście częstotliwości A quad B
13	EtherCAT/Profinet/EtherNet IP	Wartość zadawana za pomocą komunikacji

7. Jeśli wybrano sterowanie wejściami cyfrowymi, konfigurujemy funkcje wejść.

W zależności od tego, czy mamy przyciski monostabilne, czy przełączniki bistabilne, musimy wybrać odpowiedni tryb w P05.11

0	Przełączniki bistabilne	Jeden przełącznik start do przodu, drugi start do tyłu
1	Przełączniki bistabilne	Jeden przełącznik start, drugi wybór kierunku
2	Przyciski monostabilne Przełącznik kierunku obrotów bistabilny	Przycisk monostabilny normalnie otwarty: Start Przycisk monostabilny normalnie zamknięty: Stop Przełącznik bistabilny: kierunek obrotów
3	Przyciski monostabilne	Przycisk monostabilny normalnie otwarty: Start do przodu Przycisk monostabilny normalnie zamknięty: Stop Przycisk monostabilny normalnie otwarty: Start do tyłu

8. Konfigurujemy odpowiednie wejścia cyfrowe w P05.01-P05.06:

P05.11	P05.01-P05.06
0	1 – start do przodu 2 – start do tyłu
1	1 – start do przodu 2 – start do tyłu
2	1 – start do przodu (przycisk monostabilny Start) 2 – start do tyłu(przełącznik bistabilny zmiana kierunku) 3 – sterowanie trzyprzewodowe (przycisk monostabilny Stop)
3	1 – start do przodu (przycisk monostabilny Start do przodu) 2 – start do tyłu (przycisk monostabilny Start do tyłu) 3 – sterowanie trzyprzewodowe (przycisk monostabilny Stop)

W przypadku wykorzystania wejść HDIA i HDIB należy skonfigurować P05.00 -> 0x11.

9. Konfiguracja czasu rozpędzania silnika P00.11 oraz czasu hamowania P00.12.

10. Wybieramy tryb zatrzymania silnika P01.08